对比文件名称：2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心** <br>**《未公开》** | 说明书[0041]段：“The optical system includes at least two subsystems. A first subsystem includes a three-mirror optical subsystem configured to capture an ultra-wide field of view.”；[0052]段：“The three-mirror optical subsystem I l ia includes a first convex aspheric mirror 114, a second mirror 116, and a third mirror 118.”；[0067]段：“The digital image sensor 122 is populated to cover at least the image 125 formed between the image inner circle 125 a and the image outer circle 125b.” | 对比文件公开的是一个包含三个反射镜（114,116,118）的光学子系统和一个图像传感器122构成的**单个全景相机**。该相机作为一个整体单元捕获超宽视野（例如接近4π立体角）的场景，并将整个场景成像在单个传感器122上（见[0063]段）。对比文件没有公开由多个独立的“相机”组成的“阵列”，每个相机具有自己的图像传感器和透镜组合件来分别捕获场景的多个部分。对比文件中的“子系统”是指光学元件（镜片、透镜）的分组，而非多个独立成像单元的集合。目标专利中“共用的虚拟投影中心”是阵列中所有相机经过光学折叠后，其视野看起来源自的同一个虚拟点，这是为了实现无视差拼接而定义的特殊几何关系。对比文件的单个相机系统不存在多个相机投影中心的协同问题，因此也未公开“共用的虚拟投影中心”这一概念。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器** <br>**《未公开》** | 说明书[0040]段：“The second part comprises a digital image sensor, attached to the optical system in such a way that a sensor plane of the digital image sensor coincides with an image plane of the optical system.”；[0067]段：“The digital image sensor 122 is populated to cover at least the image 125...” | 对比文件明确描述其系统包含一个数字图像传感器（122），该传感器安装于光学系统的像平面，用于捕获由三镜子系统形成的整个场景的完整图像（例如环形图像125）。目标专利的特征B要求每个相机都有自己的图像传感器，用于捕获场景的一部分。对比文件是单个传感器捕获整个场景，而非多个传感器各自捕获一部分。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心** <br>**《直接公开》** | 说明书[0053]段：“In the first preferred embodiment, the micro-projection lens 120 includes an ideal lens.”；[0065]段：“The micro-projection lens 120 serves as an aperture and an exit pupil to the optical system 111, presenting an image 125 to the image plane 122b.”；图3A-3B。 | 对比文件公开了作为光学系统一部分的“微投影透镜”（micro-projection lens 120），例如在[0053]段说明其为理想透镜，在[0065]段说明其作为孔径光阑和出瞳。透镜组合件必然具有由其光学设计决定的投影中心（或称为光瞳中心）。因此，对比文件直接公开了“包括至少一个透镜的透镜组合件”以及其具有“投影中心”这一属性。 |
| **D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，** <br>**《隐含公开》** | 说明书[0044]段：“In some embodiments, the first convex aspheric mirror reflects incident rays toward the second aspheric mirror, which reflects the once reflected rays towards the third aspheric mirror. The third aspheric mirror reflects the twice-reflected incident rays through the central aperture of the second aspheric mirror. The thrice-reflected rays are directed from the third mirror to an optical correction element configured to produce an image on an image plane.”；[0053]段：“The correction lens is a refractive objective lens subsystem 111b. In some embodiments, the correction lens is a micro-projection lens 120.” | 目标专利的“第一反射性表面”在其实施例中对应于将入射光首次折叠并导向透镜组合件的表面（如中心反射性元件的小面）。对比文件中的“第一凸面非球面镜”（first convex aspheric mirror 114）正是接收来自目标场景的入射光并进行第一次反射的表面（见[0044]段）。虽然对比文件中，光路经过三次反射（第一镜→第二镜→第三镜）后才到达“光学校正元件”（optical correction element，即微投影透镜120），但“第一反射性表面”（第一镜114）的功能同样是接收场景光并启动将其导向最终成像透镜（即微投影透镜120）的过程。本领域技术人员阅读对比文件后，能够理解第一镜114是将入射光朝最终成像的透镜系统（即包含微投影透镜120的校正元件）反射的起始反射面。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **E：所述第一反射性表面提供于平面内，** <br>**《未公开》** | 说明书[0055]段：“The first convex mirror can be defined by a curve (generator) and is a surface of revolution of the generator curve about an optical axis.”；[0059]段描述了第一镜可为高次双曲面或抛物面。图3A-3B等所有附图均显示第一镜为曲面。 | 目标专利强调“第一反射性表面提供于平面内”，这是其实现无视差设计的核心几何约束之一（镜平面）。对比文件明确且反复说明其第一镜是“凸面非球面镜”（convex aspheric mirror），是绕光轴旋转的曲线形成的曲面（例如抛物面、双曲面），如图3A等所示。对比文件没有任何内容提及或暗示该反射表面是位于一个“平面”内。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交** <br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“虚拟投影中心”（virtual projection center）的概念，也未描述任何反射表面所在平面需要位于“透镜组合件的投影中心”与“虚拟投影中心”连线中点的几何关系，更未要求该平面与该连线正交。 | 该技术特征是目标专利实现“无视差假影”的核心发明点。它严格定义了第一反射性表面所在平面（镜平面）相对于透镜组合件投影中心和整个阵列的虚拟投影中心之间的特定空间位置关系（位于连线中点且正交）。对比文件涉及的是单个全景相机的光学设计，旨在校正像差（如场曲、压缩）以获得高质量的全景图像，其镜面的形状和位置由像差校正和光路折叠决定，完全没有涉及为消除由多个相机视图拼接引起的“视差假影”而定义的“虚拟投影中心”及相关的镜平面几何约束。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面** <br>**《直接公开》** | 说明书[0059]段：“The first convex mirror defines a central aperture 114a disposed at one end, and centered about the central axis.”；图3A-3B显示了第一镜114及其中心孔径114a。 | 对比文件中的“第一凸面镜”（114）定义了“中心孔径”（central aperture 114a）。该孔径允许来自目标场景的光通过并进入光学系统内部，到达后续的光学元件（实际上，光首先照射到第一镜的凸面部分，但孔径是光路进入的入口）。该第一镜及其孔径作为一个表面，位于整个成像系统（可类比为“阵列”的位置）与目标场景之间。因此，对比文件直接公开了位于系统与场景之间、包含用于通光的光圈（中心孔径）的表面。 |
| **H：处理器** <br>**《直接公开》** | 说明书[0048]段：“A third subsystem includes a controller 105 configured to receive an electronic representation of the image captured by the digital image sensor 122.”；图1。 | 对比文件明确公开了“控制器”（controller 105），用于接收图像传感器捕获的图像电子表示。在数字成像系统中，“控制器”必然包含或由处理器实现，以执行控制、数据处理等功能。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像** <br>**《直接公开》** | 说明书[0040]段：“The third part comprises image processing software, wherein the image processing software is installed on a computer or embedded in a PC board...”；[0048]段：“In some embodiments, image processing software 106 is provided for processing the captured image.”；[0105]段：“The first through seventh preferred embodiments of the present invention further comprise processing the images 125-725 approximately with image processing functions...” | 对比文件明确其系统包括“图像处理软件”（image processing software 106），该软件用于处理捕获的图像（例如校正场曲、图像压缩、球差，以及展开图像以呈现全景视图，见[0105]段）。软件的运行必然依赖于处理器执行其存储的指令，并且其功能正是基于捕获的图像数据（来自传感器122）来产生最终的场景图像（如全景视图）。因此，对比文件直接公开了存储指令的存储器（软件载体）以及被配置基于图像数据产生目标场景图像的处理器。 |
| **J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。** <br>**《隐含公开》** | 说明书[0040]段：“The second part comprises a digital image sensor, attached to the optical system in such a way that a sensor plane of the digital image sensor coincides with an image plane of the optical system.”；[0047]段：“...coincides with an image plane 122b of the optical system 111.” | 目标专利的特征J要求多个图像传感器共面。对比文件仅公开了一个图像传感器（122），其传感器平面（122a）与光学系统的像平面（122b）重合。对于单个传感器而言，其必然位于一个平面（即其传感器平面）内。本领域技术人员在考虑将对比文件的单个传感器方案扩展到多个传感器以覆盖更大视野或实现其他功能时，基于常规的制造和集成考虑（如便于安装在单一基板上），很容易想到将多个传感器布置在同一个平面（例如共同的像平面）内。这是一种常见的、理所当然的设计选择。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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