**对比文件名称**：2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 <br> **《未直接公开或隐含公开》** | 说明书[0064]，[0072]段：<br>“The imaging unit 110 is an imaging unit capable of handling stereoscopy imaging, which generates two imaged images (image data) by imaging a subject... The two imaged images are an image for the left eye (left eye viewing image) and an image for the right eye (right eye viewing image) for displaying a stereoscopic image.” <br> (成像单元110是能够处理立体成像的成像单元，其通过对被摄体成像来生成两个成像图像（图像数据）... 这两个成像图像是用于显示立体图像的左眼图像（左眼观看图像）和右眼图像（右眼观看图像）。) | **直接公开**：对比文件公开了包含两个成像设备（右成像设备112和左成像设备113）的成像单元110，用于生成立体图像对（左眼和右眼图像）。这构成了一个具有两个相机的阵列，用于捕获场景的不同视图（即多个部分）。<br>**隐含公开**：然而，目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的几何光学概念，指所有相机的视野在光学折叠后看起来都源自空间中的同一个点（虚拟相机位置），这是实现无视差成像的核心设计。对比文件的立体成像系统基于两个物理上分离的相机，通过双目视差产生立体感，并未提及或暗示所有相机共享一个“虚拟投影中心”。本领域技术人员无法从对比文件中推导出这种为消除拼接视差而设计的特定虚拟相机投影中心概念。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 <br> **《直接公开》** | 说明书[0076]段：<br>“The right imaging device 112 and left imaging device 113 are imaging devices which are driven synchronously to generate image signals by forming images of subject images input via the lens unit 111.” <br> (右成像设备112和左成像设备113是成像设备，它们被同步驱动以通过对经由透镜单元111输入的被摄体图像成像来生成图像信号。) | **直接公开**：对比文件明确记载了右成像设备112和左成像设备113，它们就是图像传感器（例如CCD或CMOS）。每个成像设备负责生成场景的一部分图像数据（分别为右眼视图和左眼视图）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 <br> **《隐含公开》** | 说明书[0075]段：<br>“The lens unit 111 is an optical system having multiple lenses for condensing light from the subject (including zoom lenses and focusing lenses), and a diaphragm (not shown) for adjusting the amount of light passing through these lenses...” <br> (透镜单元111是一种光学系统，其具有用于会聚来自被摄体的光的多个透镜（包括变焦透镜和聚焦透镜），以及用于调节穿过这些透镜的光量的光圈（未示出）...)<br> 说明书[0081]段提到了“投影中心”的抽象概念，但在描述相机建模时。 | **隐含公开**：对比文件公开了“透镜单元111”，它是一个包含多个透镜的光学系统，用于将光线会聚到图像传感器上。虽然没有明确使用“投影中心”这一术语，但透镜组合件（或光学系统）具有投影中心（例如入射光瞳中心）是本领域公知的光学常识。在立体成像系统中，每个相机（左/右）的透镜组合件必然具有一个投影中心，这是其成像模型的基本组成部分。因此，本领域技术人员在阅读对比文件时，能够毫无疑义地理解或推断出每个成像通道（右成像设备112与右透镜，左成像设备113与左透镜）都包含一个具有投影中心的透镜组合件。该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射， <br> **《未直接公开或隐含公开》** | **未找到相关描述**。对比文件全文描述的是折射式光学成像系统（透镜成像），未提及使用反射表面（镜面）来折叠或引导入射光朝向透镜。 | **直接公开**：对比文件未公开任何反射性表面用于将入射光反射向透镜组合件。其光路是直接的：被摄体光线通过透镜单元111，直接到达成像设备112/113。<br>**隐含公开**：对比文件解决的是立体视频的数据压缩和记录问题，其技术方案完全基于传统的折射光学成像路径。没有内容提示或暗示需要使用反射表面来改变光路方向。本领域技术人员无法从对比文件中推导出“第一反射性表面”这一技术特征。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内， <br> **《未直接公开或隐含公开》** | **未找到相关描述**。由于技术特征D未被公开，其所在的平面自然也未被涉及。 | 该技术特征依附于技术特征D。既然技术特征D（第一反射性表面）未被对比文件公开，那么对该表面位于一个平面内的进一步限定也未被公开。对比文件中不存在这样的反射性表面，因此也无从谈起其是否位于平面内。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 <br> **《未直接公开或隐含公开》** | **未找到相关描述**。对比文件未涉及“虚拟投影中心”的概念，也未描述任何反射表面平面与连接线之间的特定几何关系（如位于中点且正交）。 | 该技术特征定义了为实现无视差成像的特定镜面布置几何关系。对比文件的技术方案完全不涉及通过镜面布置来消除视差，其立体感来源于两个物理分离的相机的自然视差。因此，这种为实现特定光学效果（无视差拼接）而设计的精密几何关系，在对比文件中没有任何记载或暗示。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 <br> **《未直接公开或隐含公开》** | 说明书[0075]段提到了“a diaphragm (not shown) for adjusting the amount of light passing through these lenses”。 <br> (用于调节穿过这些透镜的光量的光圈（未示出）。) | **直接公开**：对比文件公开了光圈（diaphragm），但其位置和作用与目标专利不同。对比文件的光圈是透镜单元111内部用于控制进光量的部件（即孔径光阑），位于透镜之间，并非位于“阵列与目标场景之间”的一个单独表面上，其目的也不是为了允许光传递到某个“第一反射性表面”。<br>**隐含公开**：目标专利中位于阵列与场景之间的带光圈的表面，其核心作用是允许光通过并到达后续的反射面，这是折叠光路设计的一部分。对比文件的光圈是传统成像系统中控制曝光的光学元件，其作用和技术目的完全不同。本领域技术人员无法从对比文件的光圈推导出目标专利中具有特定位置和功能的表面。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器 <br> **《直接公开》** | 说明书[0063]段：<br>“The imaging apparatus 100 includes an imaging unit 110, a depth information generating unit 120, an image processing unit 130, an image encoder 140, a depth information encoder 150, a recording control unit 160...” <br> (成像设备100包括成像单元110、深度信息生成单元120、图像处理单元130、图像编码器140、深度信息编码器150、记录控制单元160...)<br> 这些单元（特别是图像处理单元130、记录控制单元160）通常由处理器实现。 | **直接公开**：对比文件明确记载了图像处理单元130、记录控制单元160等多个处理单元。这些单元在电子设备中通常由一个或多个处理器来执行其功能。因此，“处理器”这一技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 <br> **《直接公开》** | 说明书[0063]段提到了`storage unit 200`。<br> 说明书[0071]段：<br>“The storage unit 200 is a storage unit for storing information of moving image files and the like...” <br> (存储单元200是用于存储移动图像文件等信息的存储单元...)<br> 说明书[0051]-[0054]段描述了图像拼接模块240、捕获控制模块235等，这些是存储在存储器中并由处理器执行的指令。 | **直接公开**：对比文件公开了存储单元200，用于存储移动图像文件等信息。同时，说明书描述了图像拼接模块240等软件模块，这些模块包含配置处理器执行图像处理（如拼接）的指令。图像处理单元130、记录控制单元160等的工作也必然依赖于存储在存储器中的指令。因此，存储指令并配置处理器以基于多个图像数据（如左眼和右眼图像）产生目标场景图像（如立体图像或经处理的图像）的技术特征，被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 <br> **《未直接公开或隐含公开》** | **未找到明确描述**。图2B展示了右成像设备112和左成像设备113，但未明确说明它们是否位于同一个物理平面内。 | **直接公开**：对比文件未明确记载所有图像传感器位于一个共用平面内。<br>**隐含公开**：在图2B的示意图中，两个成像设备被并排示出，这可能被本领域技术人员通常理解为大致在同一平面上，以实现紧凑设计。然而，目标专利中强调传感器“位于共用平面内”是为了配合折叠光学设计，确保所有传感器安装在同一衬底上。对比文件未强调此点，其传感器可能安装在不同平面或通过其他方式固定。虽然有可能推断传感器共面，但这不是对比文件技术方案的必要或明确部分。从最宽松的隐含公开判断标准看，有可能认为本领域技术人员可以推断出两个并排的成像设备通常位于一个平面。但严格来说，对比文件并未将其作为技术特征加以描述或要求。此处基于宽松标准，倾向于认为**隐含公开**。但需注意，该特征在目标专利中具有特定的目的（与折叠光学和衬底安装相关），而在对比文件中仅是一种可能的、未被强调的物理布置方式。 |
### 公开性判断总结与代码插入
根据以上分析：
- **技术特征B、H、I** 被对比文件**直接公开**。
- **技术特征C、J** 被对比文件**隐含公开**（其中J的隐含公开判断基于较宽松的标准，且其技术目的与对比文件不同）。
- 技术特征A、D、E、F、G 既未被直接公开，也未被隐含公开。
<<<B>>><<<H>>><<<I>>>
<<<c>>><<<j>>>