**对比文件名称**：2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。<br>**判断结果**：未公开 | 无 | 目标专利的“共用的虚拟投影中心”是指阵列中所有相机的所投影视野(FOV)视锥看起来源自其中的单个虚拟相机位置的中心投影（参见说明书[0061]-[0067]段），这是为了解决视差问题而设定的特定几何关系点（点V）。对比文件虽然公开了多个图像捕获单元（例如左、右通道的单元225L, 225R）或一个单元内的多个传感器，但其技术方案旨在实现立体视觉、增强分辨率、扩展景深等功能，并未描述或暗示存在一个所有相机光学路径折叠后看起来源自的“共用的虚拟投影中心”。本领域技术人员从对比文件中无法直接或隐含地得出该技术特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 参见说明书[0088]段：“Each image capture unit includes a lens assembly and a sensor assembly. The sensor assembly includes a pair of coplanar image capture sensors...”。另见图3A，其中明确示出了图像捕获传感器310R, 315R, 310L, 315L。 | 对比文件明确公开了每个图像捕获单元（对应目标专利的“相机”）包含图像传感器（image capture sensors），并且这些传感器用于捕获来自目标场景（如组织）的光，从而捕获图像数据的一部分。这完全对应于目标专利中相机包含图像传感器的特征。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件多处描述了透镜组合件（lens assembly），例如图4A中的401A，[0088]段：“Each image capture unit includes a lens assembly...”。 | 目标专利中的“投影中心”特指透镜组合件光瞳的中心，是至少部分地由透镜组合件的光学器件确定的、在xyz空间中的一个点，用于建模相机和建立无视差几何关系（参见说明书[0061]-[0063]段）。对比文件虽然公开了透镜组合件（必然包含至少一个透镜），但未提及或描述该透镜组合件的“投影中心”这一特定概念及其位置属性。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该特定技术特征。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。<br>**判断结果**：未公开 | 参见图4A及说明书[0102]-[0104]段，描述了光束分束器431A（coated first surface）将接收光的第一部分反射到第二表面432A，再引导到第一图像传感器410A；以及将第二部分透射到反射单元440A的第三表面441A，再引导到第二图像传感器415A。 | 目标专利的“第一反射性表面”是主要光折叠表面（如镜），其作用是将来自目标场景的入射光反射向透镜组合件（参见权利要求及说明书[0009]、[0065]段）。对比文件中的反射表面（如432A, 441A）的作用是将已经穿过透镜组合件并由分束器分束后的光，再次反射到图像传感器上，其光路方向是离开透镜组合件射向传感器，而非如目标专利所述的将入射光“朝透镜组合件反射”。两者光路方向和作用不同，因此对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内。<br>**判断结果**：未公开 | 无明确对应描述。对比文件中的反射表面（如432A, 441A）是棱镜的特定表面。 | 目标专利强调镜（即第一反射性表面）位于“镜平面”内（参见说明书[0009]、[0064]段）。对比文件仅公开了反射表面是棱镜的物理表面，未描述该表面被限定在或提供于一个无限的“平面内”这一抽象几何概念。本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出该特定表述所限定的技术特征。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。<br>**判断结果**：未公开 | 无 | 该技术特征是目标专利实现“无视差”效果的核心原理（参见说明书[0066]-[0068]、[0072]-[0074]段及图3A、3B）。对比文件既未公开“透镜组合件的投影中心”和“虚拟投影中心”，更未公开将两者连接的线，以及镜平面位于该线中点并与线正交的特定几何关系。本领域技术人员从对比文件整体技术方案中无法进行任何相关的逻辑推理。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 参见图4B及说明书[0113]段，描述了光通过窗口（window）481进入透镜组合件401B。窗口481位于组织403B（目标场景）与透镜组合件/传感器阵列之间，允许光传递。 | 对比文件中的窗口481（或类似结构如远端面433）构成了位于成像目标（组织）与内部光学元件之间的表面，其上的开口允许来自目标场景的光进入并传递到后续光学路径（虽然最终到达的是分束器而非目标专利的第一反射性表面，但“允许光传递到…”的功能是相同的）。该结构对应于目标专利中位于阵列与目标场景之间、带有光圈的表面。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征H**：处理器。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 参见说明书[0076]段及图2：“central controller 260”, “image processor 220”, “dual image enhancement modules 240R, 240L”。 | 对比文件明确公开了用于处理图像数据的控制器、图像处理器等电子处理单元，其即对应于目标专利中的“处理器”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 参见说明书[0076]段：“...memory component 230 stores capture control module 235, image stitching module 240 and operating system 245. These modules contain instructions...”，以及[0052]段描述了图像拼接模块240配置图像处理器执行拼接技术以输出目标图像。 | 对比文件明确公开了存储器（memory component 230, 205）存储指令模块（如图像拼接模块240），这些指令配置处理器（图像处理器220、装置处理器250）基于从多个传感器捕获的图像数据（即目标场景的多个部分）来产生（拼接/组合成）完整的目标场景图像。这完全对应于目标专利的技术特征。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 多处强调图像传感器的共面性。例如，[0097]段：“Image capture sensors 310L and 315L are coplanar... Similarly, image capture sensors 310R and 315R are coplanar...”。图3A也示出了传感器表面311L/316L和311R/316R分别共面。 | 对比文件的核心创新点之一就是使用共面（coplanar）的图像捕获传感器（参见摘要、[0015]、[0074]段），并多次详细描述了传感器被布置在同一平面上。这直接、明确地公开了目标专利中“多个相机中的每一者的图像传感器位于共用平面内”的技术特征。因此，该技术特征被直接公开。 |
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