对比文件名称：2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：GPT-4
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心《直接公开》 | 第[0011]段：One aspect of the present invention is a photographing system for capturing a full stereoscopic spherical image... comprising a three dimensional array of cameras. The cameras are positioned at an equal distance from a common center and pointing out from said common center...<br>第[0025]段：The apparatus of the present invention comprises a three dimensional array of cameras, pointing out from common centers, wherein said cameras' principal optical axes meet at said centers. | 对比文件明确公开了一种用于捕获全立体球形图像的三维相机阵列。相机被定位在距一个公共中心等距处，并从该公共中心向外指向，且相机的主光轴在该中心相交。这个所有相机光轴交汇的“公共中心”，在成像原理上即构成了一个共用的投影中心。这与目标专利中“共用的虚拟投影中心”（参见目标专利[0007]、[0009]段，虚拟相机投影中心V是所有相机看起来发源的点）的技术特征相同。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器《直接公开》 | 第[0036]段：According to a preferred embodiment of the present invention, the cameras are digital video cameras having an electro-optical sensor such as a CCD sensor. <br>第[0042]段：The sensor means can comprise a set of electro-optical sensors such as CCD chips, each corresponding to one lens, for receiving and converting the images captured by the lenses into encoded digital information. | 对比文件明确公开了其相机系统包含多个相机（数码摄像机），且每个相机都包含一个电光传感器（例如CCD传感器）以捕获图像数据。该传感器即为图像传感器。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心《隐含公开》 | 第[0025]段：The apparatus of the present invention comprises a three dimensional array of cameras, pointing out from common centers, wherein said cameras' principal optical axes meet at said centers. <br>第[0031]段：A main idea of the present invention is to create a cameras' arrangement wherein any point in the collective field of vision is captured by at least two lenses of the cameras... As shown in FIG. 3., ... Distance d is a function of the angle α between the optical axes of adjacent lenses... | 对比文件详细描述了其相机阵列中每个相机都有镜头（lens），并且这些镜头的主光轴（principal optical axes）在公共中心相交。在光学成像中，透镜组合件的“投影中心”是其光学特性的一个关键参数，通常与光瞳中心或镜头节点相关。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语，但其明确描述了每个相机镜头具有明确的光轴方向，并且所有光轴交汇于一点。本领域技术人员在阅读对比文件时，基于光学常识可以毫无疑义地理解，每个透镜组合件必然具有一个投影中心，且该投影中心位于其光轴上。对比文件所描述的光轴交汇于公共中心的几何关系，实质上隐含公开了每个透镜组合件具有一个投影中心，并且这些投影中心通过它们的光轴与公共中心相关联。因此，技术特征C被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，《未公开》 | （无相关内容） | 目标专利的“第一反射性表面”（如镜面）是实现光学折叠、降低相机轮廓的核心部件，用于将来自场景的入射光反射向透镜组合件（参见图1A、1B、说明书[0004]、[0007]段）。对比文件所描述的立体球形拍摄系统，其相机镜头是直接朝向场景、暴露在外的，光线直接进入镜头成像（参见图1、2、3及[0025]段描述“pointing out from common centers”），整个系统没有任何用于折叠光路的反射表面。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征D。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，《未公开》 | （无相关内容） | 由于对比文件未公开技术特征D（第一反射性表面），因此该反射性表面是否位于平面内的特征自然也未被公开。对比文件没有涉及任何反射表面的平面定位。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交《未公开》 | （无相关内容） | 这是目标专利实现无视差成像的核心几何约束条件（参见[0007]、[0009]、[0061]段及图3A、3B）。对比文件的相机阵列布局是基于所有镜头光轴在球心交汇的原理，以实现立体成像，其布局是完全不同的三维球形分布。对比文件完全没有提及将反射镜平面设置在相机投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交的特定空间关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面《未公开》 | （无相关内容） | 目标专利中的该特征（可参见图1B、[0010]、[0042]段）描述了在阵列前方设置带有光圈的表面（如衬底），允许光通过并到达反射面。对比文件的相机阵列是直接暴露在环境中的，镜头前方没有这样的带光圈表面。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：处理器《直接公开》 | 第[0038]段：According to the preferred embodiment of the present invention, the camera system further includes an internal computerized system comprising a suitable software... The computerized system may further include a central processing unit... <br>第[0044]段：... is optionally processed in step 520 by image processor 30... | 对比文件多次提及并明确公开了其系统包含计算机化系统、中央处理单元（CPU）、图像处理器（image processor 30）等用于控制和处理图像的处理器部件。因此，技术特征H被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像《直接公开》 | 第[0038]段：The computerized system may further include a central processing unit, a storage device, a memory device and algorithms for processing the captured images prior to storage.<br>第[0043]段：...are recorded by recording system 40 and are optionally stored in a suitable storage medium.<br>第[0050]-[0069]段及图6-7：详细描述了基于存储的图像集合，根据观看者参数选择、分割、合并图像以生成覆盖观看者视野的立体图像对的过程。 | 对比文件明确公开了系统包含存储设备（storage device, memory device, storage medium）用于存储捕获的图像数据。并且，说明书详细描述了处理器（计算机化系统、图像处理器）执行算法，基于从多个相机捕获并存储的图像数据（即场景的多个部分），通过选择、合并等处理步骤，最终生成呈现给观看者的图像（立体图像对）。这直接对应于“存储器存储指令，配置处理器基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”这一技术特征。因此，技术特征I被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。《未公开》 | 第[0011]段：...comprising a three dimensional array of cameras. The cameras are positioned at an equal distance from a common center...<br>第[0025]段：...wherein said cameras' principal optical axes meet at said centers.<br>（附图1A、1B、2显示相机分布在球面上） | 目标专利强调所有图像传感器位于共用平面内（参见权利要求J及说明书[0004]、[0010]、[0042]段），这是实现低轮廓（低高度）折叠光学设计的关键。对比文件明确其相机阵列是三维的，相机分布在球面或曲面上（“on a spherical surface”），以实现全向覆盖。这种分布在三维球面上的传感器显然不位于同一个平面内。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<H>>><<<I>>><<<c>>>