**对比文件名称**：2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用的模型名称**：GPT
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开** | 对比文件描述了一个单一的光学成像系统，例如“[0041]...所述光学系统包括至少两个子系统。第一子系统包括配置为捕捉超广视场的三反射镜光学子系统...第二子系统...包括光学校正元件...光学系统在像平面上产生物体空间(视场)的源图像。” （段落[0041]） | 对比文件公开的是一个单一、连续的光学成像路径（三反射镜+校正透镜），用于将整个超广视场成像到单个像平面上的单个传感器（如图3A、5A等所示）。它并非由多个独立相机组成的“阵列”，每个相机捕获场景的一部分。目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是指所有物理相机的投影中心在光学折叠后看起来源自同一个虚拟点（如说明书[0067]所述），这是为了解决多相机阵列的视差问题。对比文件的单一成像系统不存在多个物理相机的投影中心，也未提及或需要“虚拟投影中心”这一概念来解决视差。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**未被公开** | 对比文件描述：“...数字图像传感器122，该数字图像传感器122以这样一种方式安装至所述光学系统，所述方式为数字图像传感器122的传感器平面122a正好与光学系统111的像平面122b重合。”（段落[0041]） “...图像125形成在图像内圈125a和图像外圈125b之间。”（段落[0041]，结合图3A） | 对比文件明确公开了整个系统使用一个单一的图像传感器（122）来接收光学系统形成的完整图像（125）。该图像是场景的单一、连续（尽管是环形压缩的）成像结果，并非由多个独立的图像传感器各自捕获场景的一部分再拼接而成。目标专利中“多个相机中的每一者包括：图像传感器”是构成多相机阵列的基本单元特征，对比文件未公开此特征。 |
| **C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《直接公开》** | “...微投影透镜120可置于第二反射镜中心光圈116a的中心。微投影透镜120的直径为大约3.5mm、焦距为大约6.7mm以及数值孔径(NA)大约0.25。” （段落[0063]） “...微投影透镜120充当光学系统111的光圈以及出射光瞳，将图像125呈现在像平面122b上。”（段落[0067]） | 对比文件明确公开了“微投影透镜120”作为光学校正元件，它是一个包含至少一个透镜的透镜组合件（例如，在第六实施方式中，微投影透镜620是包含7个透镜元件的改进双高斯物镜，见[0096]段）。透镜组合件必然具有一个投影中心（即光瞳中心），这是透镜光学的基本属性。对比文件中的微投影透镜用于将来自第三反射镜的光线聚焦到像平面上的传感器，其作用与目标专利中透镜组合件“将光聚焦在图像传感器上”（说明书[0009]）的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《直接公开》** | “第三非球面反射镜118...第三反射镜118将经二次反射的入射光线反射通过所述第二非球面反射镜中心光圈。”（段落[0045]） 结合图3A的光路图示：光线被第一反射镜114反射至第二反射镜116，再反射至第三反射镜118，最后由第三反射镜118反射并通过第二反射镜中心光圈射向微投影透镜120。 | 对比文件中的“第三非球面反射镜118”是一个反射性表面。根据其描述和图3A所示的光路，它将来自第二反射镜的光线（这些光线最终源自目标场景）反射向光学校正元件（微投影透镜120）。这与目标专利权利要求中“第一反射性表面...经定位以将...入射光朝所述透镜组合件反射”的技术特征相符。虽然对比文件中的光路涉及多次反射，但第三反射镜确实是最后一个将光导向透镜组合件（微投影透镜）的反射面，其作用是将光引导至聚焦透镜。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**未被公开** | “...第三反射镜118包括曲率半径为286.0mm的凹非球面反射镜...” （段落[0061]） 图3A、5A等所有图示均显示第三反射镜为曲面镜。 | 对比文件明确且一致地描述其实施例中的反射镜（包括作为“第一反射性表面”的第三反射镜）为“非球面反射镜”，并给出了具体的曲率半径。所有附图也清晰显示这些反射镜是弯曲的凹面或凸面，而非平面。目标专利要求反射性表面位于一个“平面内”，意指该反射表面本身是平坦的或其主要反射部分位于一个几何平面内。对比文件公开的曲面反射镜与该技术特征不同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**未被公开** | 对比文件未描述任何与“虚拟投影中心”相关的概念，也未描述反射镜平面位于连接两个投影中心的线的中点且与该线正交的几何关系。 | 该技术特征定义了实现无视差成像的特定几何约束条件（如说明书[0067]，[0072]所述），是目标专利的核心发明点。对比文件解决的是宽视场成像的像差校正和压缩问题（见[0015]-[0018]），其光学设计完全围绕反射镜的曲面形状、相对位置和光学校正透镜展开，从未提及“虚拟投影中心”，也未描述反射镜平面需要满足所述的中点正交关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《直接公开》** | “第一凸反射镜限定了位于其一端且中心围绕所述中心光轴的中心光圈114a。” （段落[0044]） “...光线通过所述第一反射镜中心光圈114a进入系统...” （结合图3A光路可推知） | 对比文件中的“第一凸非球面反射镜114”具有一个“中心光圈114a”。该反射镜及其光圈位于整个光学系统的最前端，即位于目标场景与后续光学部件（第二、第三反射镜及透镜）之间。来自目标场景的光线正是通过这个光圈进入系统，并到达后续的反射镜（包括第三反射镜）。这公开了“表面（第一反射镜）包括光圈，该光圈允许光传递到第一反射性表面（第三反射镜）”的技术方案。尽管目标专利中该特征与多相机阵列关联，但对比文件公开了该结构要素本身。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **H**：处理器<br>**《直接公开》** | “...控制器105，控制器105配置为接收数字图像传感器122所捕捉的图像的电子表示。” （段落[0049]） “...图像处理软件106用于处理所述捕捉的图像。” （段落[0049]） | 对比文件明确公开了“控制器105”，其功能包括接收图像传感器的数据并运行图像处理软件，这必然包含作为执行主体的“处理器”。处理器是现代数字成像系统中的常规组成部分。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《直接公开》** | “...图像处理软件106用于处理所述捕捉的图像。” （段落[0049]） “本发明所述第一至第七优选实施方式还包括采用图像处理功能对图像125-725进行类似的处理以进一步校正图像...以及通过展开图像125-725渲染透视全景视图。” （段落[0107]） | 对比文件公开了图像处理软件（106），该软件必然存储在存储器（如控制器105的存储器）中，并包含指令（程序代码）。这些指令配置处理器（控制器105）对图像传感器捕捉的单一源图像（125）进行处理（如校正、展开），以产生最终的目标场景图像（如透视全景视图）。虽然目标专利的指令是处理来自“多个部分”的图像数据以拼接，而对比文件是处理单一图像以变换，但二者“存储指令配置处理器基于图像数据产生目标场景图像”的核心技术特征构成相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开** | 对比文件仅公开了一个图像传感器，例如“数字图像传感器122的传感器平面122a正好与光学系统111的像平面122b重合。”（段落[0041]） | 该技术特征的前提是存在“多个相机中的每一者的图像传感器”。如前述，对比文件仅使用一个图像传感器，因此不存在多个传感器是否位于共用平面内的问题。该技术特征未被公开。 |
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