对比文件名称：US20060215903A1 Image processing apparatus and method
目标专利名称：CN110647000B 使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统
模型名称：GPT-4
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》** | [0023] "An imaging device (camera) 101 is a means for sensing an object image. A plurality of such devices are provided to image-sense a moving object from two different viewpoints. Although FIG. 1 shows the two imaging devices 101, the number of imaging devices 101 is not specifically limited as long as it is two or more." | 对比文件公开了使用多个（两个或更多）成像设备（相机）从不同视点获取图像。然而，这些相机仅被布置用于立体视觉，以计算视差并检测运动物体。对比文件未提及任何“共用的虚拟投影中心”的概念。目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是为解决视差假影问题而设计的特定几何构造，使得所有相机的视锥在光学折叠后看起来源自同一虚拟点。对比文件中的相机阵列不具备此目的或结构，因此该技术特征未被公开。 |
| 技术特征B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《未公开》** | [0023] "An imaging device (camera) 101 is a means for sensing an object image... to image-sense a moving object from two different viewpoints."<br>[0025] "An image acquiring unit 102 acquires video signals of the first and second images which are obtained by sensing a moving object image at two viewpoints using the imaging devices 101..." | 对比文件公开了每个成像设备（相机）用于捕获图像。虽然相机必然包含图像传感器（这是本领域的公知常识），但对比文件并未明确描述图像传感器。更重要的是，目标专利中每个相机被配置为捕获“目标场景的多个部分中的一部分”，这通常意味着通过光学分裂（如使用中心反射元件）将场景分割，每个相机仅捕获其中一个子区域。而在对比文件中，每个相机捕获的是整个场景（尽管从不同视角），目的是为了立体匹配和视差计算，而不是捕获场景被预先分割后的特定部分。因此，该技术特征中关于“捕获各部分的一部分图像数据”的核心内容未被公开。 |
| 技术特征C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《隐含公开》** | [0034] "...if the optical characteristics (focal lengths) of the imaging devices 101 and the positional relationship (distance) between the imaging devices 101 are known, a 3D position p″... can be obtained therefrom by triangulation." | 对比文件明确提及成像设备具有“光学特性（焦距）”，并描述了通过三角测量法从两个相机图像计算3D位置。本领域技术人员公知，为了进行三角测量和建立相机模型，相机必须具有透镜组合件，并且该透镜组合件具有一个光学投影中心（即入射光瞳中心）。虽然对比文件未明确使用“投影中心”这一术语，但实现其所述的立体视觉和三角测量功能必然隐含了具有确定投影中心的透镜组合件的存在。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《未公开》** | 无相关描述。 | 对比文件全文描述的是传统的直接成像系统，即光直接进入成像设备的透镜。未提及任何使用反射性表面（如镜子或棱镜）来折叠或引导光路的结构。目标专利中的“第一反射性表面”是其折叠式光学器件的核心组成部分，用于将入射光反射向透镜组合件。该特征在对比文件中完全缺失。 |
| 技术特征E：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 无相关描述。 | 由于技术特征D（第一反射性表面）未被公开，因此关于该表面位于一个平面内的特征自然也未被公开。对比文件中不存在此类反射表面。 |
| 技术特征F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 无相关描述。 | 该技术特征描述了为实现无视差成像而设计的特定几何约束关系，涉及虚拟投影中心、透镜投影中心以及镜平面三者的空间位置关系。这是目标专利的核心发明点。对比文件中既未提及“虚拟投影中心”，也未描述任何镜平面，更不存在这种几何关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 无相关描述。 | 对比文件中的成像设备直接面向场景进行拍摄，没有描述在相机阵列与目标场景之间存在一个带有光圈的表面。目标专利中的该特征可能是衬底或外壳的一部分，用于允许光通过并到达反射表面。该结构在对比文件中未出现。 |
| 技术特征H：处理器<br>**《直接公开》** | [0024]-[0028] 描述了图像获取单元102、特征点检测单元103、立体图像处理单元104、阈值确定单元105、运动物体区域检测单元106等。图1展示了包含这些处理单元的装置框图。 | 对比文件明确公开了一个图像处理装置，该装置包含多个功能单元（如图像获取单元、特征点检测单元、立体图像处理单元等）。这些功能单元本质上是由一个或多个处理器执行特定指令来实现的。因此，“处理器”这一技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | [0039] "Lastly, the processing result is output in step ST208. The moving object area in the image which is obtained in step S207 and the 3D positional information from the imaging devices 101 are output."<br>[0042] "An image recording unit 703 records image data at a previous frame time..." | 对比文件描述了执行一系列图像处理步骤（如图像获取、特征点检测、立体匹配、物体检测等）并输出结果。本领域技术人员可以理解，这样的数字图像处理系统必然包含存储器，用于存储待处理的图像数据以及控制处理器进行操作的程序指令。虽然对比文件没有明确写出“存储器存储指令以配置处理器产生目标场景的图像”这样的语句，但其整个处理流程（如结合图2的流程图）隐含了处理器在存储指令的控制下，基于获取的图像数据（第一和第二图像）进行处理并最终输出关于目标场景的信息（如运动物体区域）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 无相关描述。 | 对比文件仅说明了使用多个成像设备从不同视点获取图像，但完全没有描述这些成像设备内部的图像传感器的物理位置关系，特别是没有提及所有图像传感器是否位于一个共用平面内。目标专利中此特征是为了实现低轮廓（薄型化）设计。该特征在对比文件中未被公开。 |
<<<H>>><<<c>>><<<i>>>