对比文件的名称：2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING
目标专利的名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，**所述阵列具有共用的虚拟投影中心** | 对比文件未记载关于“虚拟投影中心”或“共用的虚拟投影中心”的任何内容。 | 目标专利的“共用的虚拟投影中心”（如说明书[0061]-[0063]、[0067]段所述）是一个核心概念，指阵列中的所有相机的视野在光学折叠后看起来源自的单一虚拟相机位置，这是解决视差问题的关键。对比文件(p0037)提到了第一和第二图像传感器部分具有重叠的视场（field of view），但未提及任何将所有相机视野统一到一个虚拟点的“虚拟投影中心”概念。其传感器阵列是物理分离的，并未描述或暗示存在一个共用的虚拟光学中心。因此，该特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：**图像传感器** | “a first image sensor portion 21 and a second image sensor portion 22” (p0030, p0032)； “Each of the image sensor portions 21, 22 is configured to convert an optical image into an electrical signal.” (p0032) | 对比文件明确公开了装置包含第一图像传感器部分21和第二图像传感器部分22，它们用于捕获图像。这直接对应于目标专利权利要求中的“图像传感器”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，**所述透镜组合件具有投影中心** | “a plurality of lenses 114a” 和 “a plurality of lenses 114b” (p0037)； 未提及透镜组合件的“投影中心”。 | 对比文件公开了光学布置包括多个透镜（如114a, 114b），这对应于“透镜组合件，其包括至少一个透镜”。然而，目标专利中的“投影中心”是一个特定的光学概念，指透镜组合件的光瞳中心，其位置至少部分地由光学器件确定（参见说明书[0061]段），它是确定无视差镜平面位置的关键几何参考点。对比文件仅提及透镜的存在，并未描述或定义透镜组合件的“投影中心”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：以及**第一反射性表面**，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射， | “a prism 113a” 和 “a prism 113b” (p0037)； “light is bent by the prism 113a” (p0037)； “a prism/mirror 50” (p0039) | 对比文件公开了使用棱镜（prism）或镜子（mirror）来弯曲（bend）或引导入射光。棱镜113a、113b或棱镜/镜子50的作用是将来自场景的光引导向透镜和传感器，这相当于一个光再引导（反射/折射）表面。因此，该“第一反射性表面”（在目标专利中可以是反射镜或折射棱镜的表面）被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面**提供于平面内**， | 对比文件未记载反射性或折射性表面位于一个特定的“平面内”。 | 目标专利强调第一反射性表面位于一个特定的“镜平面”内（参见说明书[0009]、[0066]段），这是实现无视差的关键几何约束之一。对比文件虽然描述了棱镜或镜子的存在，但并未描述这些表面位于一个特定的无限延伸的平面内，也未强调其平面定位。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：**所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交** | 对比文件未记载任何关于“透镜组合件的投影中心”、“虚拟投影中心”、连接两者的“线”、“中点”或平面与该线“正交”的内容。 | 这是目标专利最核心的发明点，用于消除视差假影（参见说明书[0007]、[0061]-[0067]段）。对比文件完全没有涉及这种确定反射表面位置的特定几何关系。该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括**光圈**，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | “Light enters the apparatus 20 through one or more apertures in a housing of the apparatus 20” (p0039) | 对比文件明确公开了光通过装置外壳上的一个或多个孔径（apertures）进入。这些孔径允许外部场景的光进入装置内部并到达光引导元件（棱镜/镜子），这直接对应于目标专利中的“光圈”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征H**：**处理器** | “at least one processor 12” (p0026, p0030) | 对比文件多处明确提到了处理器（processor 12），用于执行图像分析、拼接等操作。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及**存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像** | “at least one memory 14 storing a computer program 16 comprising instructions 18 configured to, working with the at least one processor 12, cause the apparatus ... stitching the first and second images together ... to create a larger image (such as a panoramic image).” (p0026, p0053, p0062) | 对比文件明确公开了存储器存储计算机程序指令，这些指令配置处理器执行分析图像、确定重叠区域、并将第一和第二图像拼接在一起以创建更大图像（例如全景图像）的功能。这完全对应于目标专利中存储器存储指令以配置处理器基于多个部分的图像数据产生目标场景图像的特征。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器**位于共用平面内**。 | “a first image sensor portion 21 and a second image sensor portion 22 mounted on a printed wiring board 48” (p0038, 图3B) | 对比文件图3B及其描述显示，第一和第二图像传感器部分安装在同一印刷线路板（printed wiring board 48）上。本领域技术人员可以毫无疑义地理解，安装在同一刚性电路板上的传感器通常位于同一平面或大致共面的位置，以实现机械稳定性和电气连接。这隐含公开了所有图像传感器位于一个共用平面内的技术特征。 |
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