**对比文件名称**：2014-07-29_发明授权_US08791984B2 Digital security camera
**目标专利名称**：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心**<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | [0007] “...an optical head is described with a stacked configuration of CMOS imaging sensors. In this multi-sensor embodiment, each element is arranged on the optical head to capture an image of a certain field of view. By orienting the heads at different angles, multiple overlapping fields of view are captured such that a panoramic view of 180° or 360° is captured.”<br>[0043] “The front end of one useful camera is shown as by block diagram in FIG. 1. It has two imaging sensors arranged in an optical head.” | **论述**：对比文件确实公开了包含多个成像传感器（相机）的阵列（例如堆叠或平面配置），这些传感器被定位以捕获场景的不同部分（视野），并组合成全景图像。然而，对比文件完全没有提及“共用的虚拟投影中心”这一概念。目标专利中的“虚拟投影中心”是一个特定的光学设计点（如图3A/B中的点V），所有相机的投影中心在光学折叠后看起来都源自该点，这是实现无视差成像的核心几何约束（参见说明书[0061]-[0067]段）。对比文件中的多个传感器仅仅是物理上并排或堆叠放置，各自具有独立的光轴和投影中心，其图像通过后期处理拼接，并未涉及也未暗示需要或存在一个所有相机共用的、作为光学折叠参考的“虚拟投影中心”。因此，该技术特征既未被直接公开，也无法从对比文件的内容中合理推断得出。 |
| **B. 所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器**<br>**《直接公开》** | [0007] “...each element is arranged on the optical head to capture an image of a certain field of view.”<br>[0043] “It has two imaging sensors arranged in an optical head.”<br>[0100] “Each camera element is a high resolution sensor...” | **论述**：对比文件明确描述了其系统包含多个成像传感器（例如CMOS成像传感器），每个传感器被布置以捕获场景的特定视野（field of view）的一部分图像数据（参见[0007], [0043]）。这正是目标专利权利要求中“多个相机中的每一者包括图像传感器，并经定位以捕获目标场景多个部分中的一部分图像数据”的技术方案。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件的上述描述中得出该技术特征。 |
| **C. 透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心**<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | [0070] “...includes circuitry for controlling the imaging sensor 701, processing circuitry for receiving image data signals from the imaging sensor 701...” (模块描述，未特指透镜)<br>（说明书通篇未明确描述相机模块包含“透镜组合件”及其“投影中心”） | **论述**：对比文件广泛描述了成像传感器（如CMOS传感器）及其相关电路，但并未详细描述每个成像传感器前必然包含一个由至少一个透镜构成的“透镜组合件”。更关键的是，目标专利中“透镜组合件具有投影中心”是一个特定的光学概念，指光瞳中心的位置，对于实现无视差设计（确定连接虚拟投影中心的线）至关重要（参见说明书[0061]-[0062]段）。对比文件完全没有提及“投影中心”这一概念。虽然本领域技术人员知道成像传感器通常需要透镜来成像，但对比文件并未揭示包含“至少一个透镜的组合件”及其“投影中心”这一具体技术特征，尤其未将其作为解决特定光学问题（如确定无视差几何关系）的设计参数。因此，该技术特征未被公开。 |
| **D. 以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射**<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | （对比文件全文未提及使用反射性表面（镜面）将入射光引导至传感器或透镜。） | **论述**：目标专利的此特征限定了“折叠式光学”的核心结构：使用第一反射性表面（如中心镜的小面）将来自场景的入射光反射向透镜组合件（参见图1A、1B，说明书[0031]-[0034]段）。对比文件所描述的多传感器系统是直接成像系统，传感器直接接收来自场景的光（可能通过透镜），并未涉及任何通过反射表面来“折叠”光路的组件或设计。对比文件通篇未提及反射性表面在该系统中的作用。因此，该技术特征既未被直接描述，也无法从对比文件的内容中合理推断出存在这样的光路折叠结构。 |
| **E. 所述第一反射性表面提供于平面内**<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | （由于特征D的反射性表面本身未被公开，因此其所在的“平面”更无从谈起。） | **论述**：此特征是对特征D中反射性表面空间属性的进一步限定，要求其位于一个平面内。由于对比文件根本未公开任何用于引导入射光的第一反射性表面（特征D），因此自然也未曾公开该表面是否位于一个平面内。该特征未被公开。 |
| **F. 所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交**<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | （对比文件未公开“虚拟投影中心”（特征A）、“透镜组合件的投影中心”（特征C）以及“第一反射性表面所在的平面”（特征E），因此连接这些要素的几何关系更不存在。） | **论述**：此特征定义了实现无视差成像的精确几何约束：反射表面所在的平面需位于连接相机投影中心与虚拟投影中心的线段中点，并与该线段正交（参见说明书[0067]、[0071]-[0074]段，图3A、3B）。这是目标专利解决视差假影问题的关键创新点。对比文件完全没有涉及任何类似的光学设计原理或几何关系。由于构成此关系的基础要素（虚拟投影中心、透镜投影中心、反射表面平面）均未被对比文件公开，因此这一特定的空间位置关系也绝对没有被公开或暗示。 |
| **G. 表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面**<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | [0066] “Optical head 201 may be sized and shaped to receive a cover. The cover may have clear windows that are sized and positioned to allow the sensors to capture a panoramic image.” | **论述**：目标专利的此特征（结合说明书图1B，[0041]段）描述了一个具有光圈的表面（如衬底），该光圈允许光传递到位于其下方的第一反射性表面（如棱镜小面）。对比文件提到了光学头部可以有一个带有透明窗口的盖板，以允许传感器捕获图像。然而，对比文件的“透明窗口”是用于让光直接到达传感器本身，而非用于让光传递到一个位于传感器之前的“第一反射性表面”。目标专利中的“光圈”是其折叠光路结构的一部分，服务于特定的光路引导目的。对比文件的“透明窗口”服务于直接成像，目的和结构均不同。因此，该技术特征未被直接公开。虽然都有让光通过的开口，但所起的作用和在整体技术方案中的位置不同，不能视为等同或隐含公开。 |
| **H. 处理器**<br>**《直接公开》** | [0007] “An embedded micro process performs image processing on the separately captured image data...”<br>[0047] “The processor 114 creates a video stream...”<br>[0100] “Processor 1204 includes image memory to hold captured image data from optical head 1202.” | **论述**：对比文件多次明确提及并描述了处理器（如embedded micro process, processor 114, processor 1204）的存在及其在图像处理、视频流生成、数据存储等方面的功能。这直接对应于目标专利权利要求中的“处理器”。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该系统包含处理器。 |
| **I. 以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像**<br>**《隐含公开》** | [0007] “...the image data is stored in a data memory.”<br>[0057] “The memory may include an image memory that stores the raw image data for processing.”<br>[0100] “Processor 1204 includes image memory to hold captured image data...”<br>[0049] “The processor, in one example, down samples... to create a set of reduced resolution situational awareness data... selects portions of the raw data... These sets of image data are also stored... which is then processed and transmitted as a video stream.” | **论述**：对比文件明确公开了系统包含存储器（如data memory, image memory）用于存储图像数据（[0007], [0057], [0100]）。同时，对比文件描述了处理器执行图像处理功能，例如对来自多个传感器的图像数据进行下采样、选择、组合以生成全景视频流或复合图像（[0049], [0007], [0047]）。虽然对比文件没有用“存储指令配置处理器”这样的措辞来描述存储器的程序功能，但本领域技术人员知晓，为了实现处理器所描述的这些复杂的、可配置的图像处理功能（如生成全景图、创建复合视频流），必然需要将相应的软件指令或固件代码存储在存储器中，并由处理器读取和执行。这是实现所述图像处理功能的常规且必要的手段。因此，可以合理推断对比文件隐含公开了“存储器存储指令，所述指令配置所述处理器以基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像”这一技术特征。 |
| **J. 其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。**<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | [0008] “In a further alternative embodiment, an optical head includes a planar configuration of CMOS imaging sensors.”<br>[007C] “depicts a side view of an arrangement of sensor modules in a stacked array to form an optical head...” (图7C显示了堆叠排列)<br>[007D-7E] “depict top views of two fanned arrangements of multiple imaging sensors in a stacked array...” (图7D-7E显示了扇形排列的堆叠阵列) | **论述**：对比文件公开了传感器的“平面配置”（planar configuration，[0008]），这可能暗示所有传感器位于同一平面。但对比文件更详细地描述了传感器可以“堆叠”（stacked，[007C]）或呈“扇形排列”（fanned arrangements，[007D-7E]），这些配置通常意味着传感器在三维空间中位于不同高度，而非严格的“共用平面内”。目标专利明确要求所有图像传感器位于“共用平面内”（如说明书[0033]段所述安装在同一平坦衬底上），这是为了实现低轮廓（low-profile）设计并简化制造。对比文件并未明确限定所有传感器必须位于严格同一物理平面；其“平面配置”可能仅指二维布局，而实际实施例包含堆叠这种非共面结构。因此，本领域技术人员不能毫无疑义地确定对比文件公开了所有传感器位于“共用平面内”，也无法从对比文件内容必然推断出这一特定布局。该特征未被直接公开，基于对比文件给出的多种配置可能性，也难言其被隐含公开。 |
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