对比文件名称：2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：DeepSeek最新版模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 | [p0006] “...the optimal multi-camera arrangement for capturing panoramic videos requires that the focal points of all camera views or cameras 2 coincide in a common point 1 (see Fig. l a)” <br> [p0008] “...the so-called OMNICAM is a scalable system, which can be equipped with up to 12 HD cameras for 360° shooting. In its implementation shown Fig. lb, it uses 6 HD cameras 2 suitable to shoot 180° panoramas.” <br> [p0065] “...a 3D omni-directional camera, which allows an almost error-free panoramic 3D video acquisition by using a special mirror rig.” | 对比文件公开了用于捕获全景视频的多相机系统（例如6或12个相机），并明确指出最优的多相机排列要求所有相机视图的焦点（focal points）重合于一个公共点（common point 1）。此“公共点”即为所有相机经镜面反射后形成的虚拟投影中心。因此，对比文件公开了一个具有多个相机且这些相机具有共用虚拟投影中心的阵列。该特征在对比文件中为解决全景成像中视差导致的拼接问题所起的作用，与目标专利中为解决多相机阵列图像拼接时的视差假影问题所起的作用是相同的，即都是通过虚拟投影中心的重合来实现无缝拼接。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| **B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 | [p0008] “The six cameras 2 generate tiles of 1080 1920 pixels each, which can subsequently be stitched to one large panorama...” <br> [p0031] “Each camera has along its optical axis the above-mentioned focal point. To be more precise, each camera has a nodal point or pivot point or, in even alternative words, a center of its entrance pupil.” <br> [p0053] “...the cameras 14a and 14b may be used in portrait format...” | 对比文件明确指出每个相机生成（图像）图块（tiles），这些图块随后被拼接。生成图块即意味着每个相机捕获场景的一部分图像数据。此外，对比文件多次提及“cameras”，并描述其具有“pivot point”等，这必然意味着每个相机包含用于感光的图像传感器。本领域技术人员能够毫无疑义地得出每个相机包含图像传感器的结论。 |
| **C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 | [p0031] “Each camera has along its optical axis the above-mentioned focal point. To be more precise, each camera has a nodal point or pivot point or, in even alternative words, a center of its entrance pupil.” <br> [p0060] “The stereo cameras were toed-in such that their optical axes intersect at the mirror surface.” | 对比文件描述了每个相机具有光轴（optical axis）、焦点（focal point）、节点或枢轴点（nodal point or pivot point），即其投影中心。具有投影中心必然意味着存在形成该投影中心的光学部件，即至少包含透镜的透镜组合件。这是相机成像的基本原理。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射， | [p0008] “If all cameras 2 and mirrors 6 are arranged correctly, it is possible to superimpose the virtual images of all focal points in one common central point 1 behind the mirrors 6” <br> [p0024] “Further, the apparatus comprises a plurality of camera pairs... each of these camera pairs forming a stereo sub-system of the apparatus... each pair of cameras 14a and 14b is associated with a respective mirror plane surface 10a, 10b and 1 0c and these two cameras are directed towards this associated mirror plane surface, so that they look into a substantially radial direction 17 via the associated mirror plane surface.” | 对比文件明确公开了镜（mirrors 6, 10a-c）被定位用于将来自目标场景的入射光反射至相机。具体地，相机通过相关联的镜面（mirror plane surface）观看，这意味着入射光被该镜面反射后朝向相机（及其透镜组合件）。因此，对比文件直接公开了用于将入射光朝透镜组合件反射的第一反射性表面（即镜面）。 |
| **E**：所述第一反射性表面提供于平面内， | [p0024] “The apparatus comprises a mirror 10 the surface of which is ... a combination of tilted mirror plane surfaces 10a, 10b and 10c (segments)” <br> [p0037] “The apparatus comprises a mirror 10 having a mirror surface composed of mirror plane surfaces 10a to 10c...” | 对比文件多次明确指出镜表面由“mirror plane surfaces”（镜平面表面）组成，即反射表面是平面。因此，“第一反射性表面提供于平面内”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 | 未找到明确对应描述。对比文件描述了调整虚拟焦点位置以获得重叠区域（[p0010]，图2b），以及为了实现3D立体效果对相机对基线的特殊布置（[p0016], [p0031], 图6a），但并未描述镜平面位于连接相机投影中心与虚拟投影中心的线的中点且与该线正交这一特定几何关系。 | 该技术特征是目标专利实现“无视差”的核心原理（参见目标专利说明书[0007], [0009], 图3A-3B）。对比文件虽然也涉及虚拟投影中心（公共点1/C）和相机投影中心（虚拟节点18），但其镜平面（即反射表面）的位置是由金字塔形镜的整体形状和角度（如β角）决定的，目的是将光反射到相机并形成特定的视野方向（径向）。对比文件并未教导或暗示将每个镜平面设置在连接其对应相机投影中心与共用虚拟投影中心的线段的中点，并垂直于该线段。该布置是目标专利的特定设计，用以确保所有相机的视锥在折叠后看起来来自同一虚拟点，从而从根本上消除拼接视差。对比文件没有公开这一特定几何约束条件。 |
| **G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | [p0024] “The apparatus comprises a mirror 10 the surface of which is ... a combination of tilted mirror plane surfaces 10a, 10b and 10c” <br> 该镜10位于相机阵列与目标场景之间。关于“光圈”，对比文件未明确描述在镜表面或其它结构上设有专门的光圈。然而，镜平面表面本身构成了光进入系统的光学孔径。每个镜表面对应一个相机，并允许来自特定方向（径向）的场景光传递到该相机。 | 对比文件明确公开了镜（10，由平面表面10a-c组成）位于相机阵列与目标场景之间。镜表面本身起到了允许光传递到相机的作用。虽然对比文件没有明确提及独立的“光圈”结构，但本领域技术人员可以理解，在光学系统中，允许光通过的开口或表面即可视为光圈或孔径。镜平面表面作为光进入相机系统的入口，其功能与“光圈经定位以允许光传递到第一反射性表面”是等同的。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **H**：处理器 | [p0041] “...the apparatus may optionally comprise a processor 40 being connected to, or being connectable to, the cameras 14a and 14b of the camera pairs. Processor 40 may be configured to perform stitching as further described below.” | 对比文件明确公开了可选的处理器（processor 40），其与相机连接并可执行拼接（stitching）等图像处理任务。因此，该特征被直接公开。 |
| **I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 | [p0041] 处理器40被配置为执行拼接。<br> [p0048]-[p0052] 详细描述了处理器执行的拼接、校正、映射等步骤，以基于来自多个相机的图像数据生成全景图像（目标场景的图像）。<br> [p0066]-[p0073] 描述了包含程序代码的计算机可读介质、计算机程序产品等，这些本质上就是存储指令的存储器，用于配置处理器执行方法（包括图像产生）。 | 对比文件明确描述了处理器40被配置为基于来自多个相机的图像数据执行拼接等操作以产生（全景）图像（参见[p0048]-[p0052]）。同时，在说明书关于实施方式的章节（[p0066]-[p0073]）中，提到了存储程序代码的计算机可读介质、数据载体等，这些即对应于存储指令的存储器。其配置处理器执行图像产生过程。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 未找到明确描述。对比文件图6d示出了相机安装在支撑板（board 19）上，但未明确说明所有图像传感器是否严格位于同一物理平面内。说明书也未强调此点。 | 目标专利强调所有图像传感器位于共用平面内（参见[0010]，[0012]），这有助于实现低轮廓（薄型）设计并简化制造。对比文件主要关注于3D全景拍摄的几何构型和视差处理，并未强调或描述所有相机的图像传感器是否位于同一平面。虽然相机可能安装在同一支撑结构上，但本领域技术人员不能毫无疑义地或通过简单推理得出所有图像传感器必然“位于共用平面内”的结论，因为这并非对比文件所解决的技术问题或实现的技术效果的必要条件。因此，该特征未被对比文件公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<H>>><<<I>>><<<g>>>