对比文件名称：2013-08-29_发明申请_US20130222556A1 STEREO PICTURE GENERATING DEVICE, AND STEREO PICTURE GENERATING METHOD
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：未提供
根据目标专利说明书，其核心在于提供一种低轮廓、无视差假影的多相机阵列系统，该系统通过特定的几何关系布置折叠光学元件（如镜面或棱镜），使得阵列中的所有相机的投影视野在光学折叠后看起来源自一个共用的虚拟投影中心，从而消除视差。对比文件涉及立体图像生成设备与方法，其核心是通过计算平面投影变换系数来校正两个从不同位置拍摄的图片，以生成适合立体观看的图像对，其技术手段集中于图像处理和数学变换，而非通过特定的物理光学结构布置来消除视差。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。对比文件提及从不同位置（第一位置和第二位置）拍摄同一物体的两个相机（10-1， 10-2）（参见[0004], [0030]）。 | 对比文件公开了使用两个相机从不同位置拍摄以生成立体图像对。然而，其并未描述或暗示这些相机被配置为具有一个“共用的虚拟投影中心”。目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的几何概念，指所有相机经过光学折叠后，其视野看起来源自空间中的同一个虚拟点（如V点，参见说明书[0061], [0068]），这是消除视差的核心设计。对比文件中的两个相机具有各自独立的、物理分离的投影中心（即相机位置），其图像匹配是通过后期计算投影变换实现的，而非通过光学设计使它们共享一个虚拟投影中心。因此，该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《隐含公开》** | “a first picture generated by photographing an object from a first position” 和 “a second picture generated by photographing the object from a second position”（参见[0002], [0030]）。 | 对比文件明确公开了从第一位置和第二位置拍摄物体以生成第一图片和第二图片（[0030]）。生成图片必然意味着使用了图像捕获装置，而现代数码相机中，图像传感器是捕获图像的核心组件。本领域技术人员能够毫无疑义地推断，用于生成这些图片的相机（10-1, 10-2）必然包含图像传感器。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《隐含公开》** | “optical axis of the camera”（参见[0005], [0042]），“internal parameter matrix representing a property of the camera”（参见[0047]）。 | 对比文件多次提及相机的“光轴”（optical axis）和代表相机属性的“内部参数矩阵”（如焦距f， 图像中心cx, cy）。透镜组合件（至少一个透镜）是形成相机光轴和内部参数（如焦距）的必要光学部件。相机的“投影中心”是一个光学概念，通常与透镜组合件的光学中心（如入射光瞳中心）相关联，它至少部分地由透镜组合件的光学器件确定（参见目标专利[0063]）。本领域技术人员在阅读对比文件时，能够理解其中提及的相机必然包含透镜组合件，并且该透镜组合件具有一个投影中心（即使未明确命名），因为这是相机成像的基本原理。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。对比文件全文未提及任何反射表面用于引导光路。 | 目标专利的“第一反射性表面”（如中心镜或棱镜的小面）是进行光学折叠、将入射光反射（或折射）向透镜组合件的关键物理部件（参见图1A的120，图1B的122/124）。对比文件的技术方案完全基于对已捕获图像的数字处理（平面投影变换），不涉及在光路中引入任何反射或折射表面来改变光的传播方向。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 由于对比文件根本未公开“第一反射性表面”（技术特征D），因此更不可能公开该表面位于一个平面内这一进一步限定的几何特征。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 该特征定义了消除视差假影的特定几何约束关系（镜平面位于相机投影中心与虚拟投影中心连线中点且与该线垂直，参见图3A-3B及说明书[0066], [0072]）。这是目标专利的核心发明点之一。对比文件不涉及任何虚拟投影中心，也不涉及任何镜平面的定位，因此完全不可能公开这一特定的空间关系。该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 该特征描述了相机阵列前方具有带光圈的表面，用于将场景光引导至各相机的第一反射性表面（参见图1B的衬底150及光圈）。对比文件仅描述了相机拍摄图片，未描述相机外部或内部的具体机械结构或光路入口设计，特别是没有涉及任何位于相机与场景之间、带有特定光圈的表面。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《隐含公开》** | “feature point extracting unit 13”, “tracking unit 14”, “parameter determining unit 15”, “transforming unit 17” 等（参见[0029], [0030]及图2）。 | 对比文件详细描述了包含特征点提取单元、跟踪单元、参数确定单元、变换单元等的立体图像生成设备。这些单元的功能（如图像处理、坐标计算、参数优化、图像变换）在当今技术中通常由处理器（如CPU、DSP、ISP）执行。虽然对比文件可能将这些单元描述为功能模块或电路，但本领域技术人员能够理解，实现这些功能需要处理器的参与。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | “storage unit 12” 存储第一和第二图片（参见[0033]）。计算机程序被描述为存储在“computer readable medium”并可由计算机执行以实现各单元功能（参见[0016], [0119]）。 | 对比文件公开了存储单元12用于存储拍摄的图片（[0033]）。此外，说明书多处提及通过计算机程序使计算机执行特征点提取、跟踪、参数确定、变换等步骤以生成立体图像（如[0016], [0119]）。存储计算机程序（即指令）的介质（如存储器）以及处理器执行这些指令以基于多个图片（即多个部分的图像数据）生成目标场景的立体图像（即完整图像）的概念，已被对比文件隐含公开。虽然目标专利的“图像”是拼接而成的单图，而对比文件生成的是立体图像对，但两者在“基于多个图像数据生成最终图像”这一处理流程上是相似的。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 未找到相关内容。 | 该特征限定了所有图像传感器物理上位于同一平面内，这是实现低轮廓相机阵列的一个具体结构特征（参见目标专利[0043], [0061]）。对比文件仅提及两个相机位于不同位置，完全没有描述或暗示这两个相机的图像传感器在物理空间上的位置关系，更没有提及它们是否位于同一平面内。因此，该特征未被公开。 |
### 结论
根据以上分析，对比文件仅隐含公开了技术特征B、C、H、I，其余技术特征（A、D、E、F、G、J）均未被直接或隐含公开。
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