对比文件名称：2009-12-03_发明申请_US20090296984A1 System and Method for Three-Dimensional Object Reconstruction from Two-Dimensional Images
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (段落号或位置) | 公开性论述 |
| 技术特征A《未公开》<br>所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 | 第0007段：“Multi-view approaches recover 3D geometry from multiple images taken from multiple camera viewpoints...”<br>译文：“多视图方法从从多个相机视角拍摄的多个图像中恢复3D几何...” | 对比文件提到了从多个相机视角获取图像，用于3D重建。但是，其描述的“多个相机”是为了从不同视点拍摄以获取立体或运动视差信息（如背景技术中提到的立体匹配、从运动中恢复结构），目的在于计算深度，而非目标专利中旨在通过特定光学布置（折叠光路、共用虚拟投影中心）来合成一个无视差图像的“阵列”。对比文件未提及这些相机在物理上构成一个具有“共用虚拟投影中心”的阵列，该虚拟投影中心是目标专利中通过将镜面精确设置在连接真实相机投影中心与虚拟点的线段中点这一特定几何关系来实现的核心概念。因此，对比文件未公开“具有共用的虚拟投影中心”的相机阵列这一技术特征。 |
| 技术特征B《隐含公开》<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 | 第0032段：“A scanning device 103 may be provided for scanning film prints 104, e.g., camera-original film negatives, into a digital format... Alternatively, files from the post production process or digital cinema 106 (e.g., files already in computer-readable form) can be used directly.”<br>译文：“可以提供扫描设备103用于将胶片104（例如，摄影机原始底片）扫描成数字格式...或者，来自后期制作过程或数字影院106的文件（例如，已经是计算机可读形式的文件）可以直接使用。”<br>第0036段：“The digital video file may be acquired by capturing a temporal sequence of video images with a digital video camera.”<br>译文：“可以通过用数字摄像机捕获时间序列的视频图像来获得数字视频文件。” | 对比文件涉及从图像（无论是扫描胶片还是数字捕获）中获取3D信息。要获取图像，必然需要使用包含图像传感器的设备，如扫描设备（其包含传感器阵列）、数字摄像机或数字电影摄影机。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，用于捕获或数字化图像的设备必然包含图像传感器。因此，对比文件隐含公开了“多个相机中的每一者包括图像传感器”这一特征。虽然对比文件未明确描述传感器的细节，但这是实现其图像获取功能所必不可少的、本领域公知的组成部分。 |
| 技术特征C《未公开》<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 | 未发现相关内容。 | 对比文件全文聚焦于对已获取的二维图像进行后期处理以重建三维模型，其系统描述涉及扫描设备、计算机、软件模块（如特征点检测器、跟踪器）等。对于图像是如何被相机光学系统捕获的，对比文件没有进行任何详细描述，更没有提及“透镜组合件”及其“投影中心”这一特定的光学参数。目标专利中的“投影中心”是其实现无视差设计的核心几何参考点之一。对比文件未公开此特征。 |
| 技术特征D《未公开》<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射， | 未发现相关内容。 | 对比文件完全没有提及任何反射性表面或用于引导入射光的光学折叠结构。其技术方案基于直接成像（通过相机）或扫描已有胶片，光路是传统的、非折叠的。目标专利中用于将光反射向透镜组合件的“第一反射性表面”是其实现低轮廓和特定光路设计的核心元件。对比文件未公开此特征。 |
| 技术特征E《未公开》<br>所述第一反射性表面提供于平面内， | 未发现相关内容。 | 由于对比文件未公开“第一反射性表面”（特征D），因此自然也谈不上该表面是否“提供于平面内”。此特征未被公开。 |
| 技术特征F《未公开》<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 | 未发现相关内容。 | 这是目标专利最核心的创新点之一，旨在消除视差。它规定了镜平面（承载第一反射性表面）相对于相机投影中心和虚拟投影中心之间的精确几何关系。对比文件完全不涉及任何关于相机投影中心、虚拟投影中心以及镜平面之间空间位置关系的描述。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征G《未公开》<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | 未发现相关内容。 | 对比文件未描述任何位于相机阵列与场景之间的、带光圈的表面。目标专利中此特征可能是相机外壳或衬底的一部分，用于控制光线进入折叠光路。对比文件未公开此特征。 |
| 技术特征H《直接公开》<br>处理器 | 第0032段：“Scanned film prints are input to the post-processing device 102, e.g., a computer.”<br>译文：“扫描后的胶片被输入到后处理设备102，例如，计算机。”<br>第0026段：“...functions may be provided by a single dedicated processor, by a single shared processor, or by a plurality of individual processors...”<br>译文：“...功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独的处理器提供...” | 对比文件明确公开了其系统包括“后处理设备”，例如计算机，并且多次提及“处理器”是执行图像处理、3D重建等功能的核心硬件。这与目标专利权利要求中的“处理器”部件相对应，都是用于处理图像数据的计算单元。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征I《直接公开》<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 | 第0032段：“...memory 110 such as random access memory (RAM) and/or read only memory (ROM)... a software program includes a three-dimensional (3D) reconstruction module 114 stored in the memory 110.”<br>译文：“...存储器110，例如随机存取存储器（RAM）和/或只读存储器（ROM）...软件程序包括存储在存储器110中的三维（3D）重建模块114。”<br>第0035段及图2流程：描述了从获取图像、应用平滑滤波、特征点检测与跟踪、到最终生成3D模型（包含深度和纹理信息，可视为一种“图像”产生过程）的完整处理流程。 | 对比文件明确公开了系统包含“存储器”（如RAM、ROM），并且其中存储有软件程序/指令（如3D重建模块114）。这些指令配置处理器（计算机）执行一系列操作，包括获取多个图像（对应于目标场景的多个部分）、处理这些图像数据（特征检测、跟踪），并最终基于这些数据“重建三维模型”（步骤218）或生成深度图。虽然产生的最终输出是“3D模型”，但其本质是基于多个2D图像数据合成的一个新的、包含场景几何和纹理信息的完整表示，这与目标专利中“产生所述目标场景的所述图像”在功能上（基于多部分图像数据生成完整场景表示）是相似的。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征J《未公开》<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 未发现相关内容。 | 对比文件没有描述其使用的多个相机或图像传感器的物理布局或位置关系。目标专利中“图像传感器位于共用平面内”是其实现低轮廓和简化制造的一个重要物理布置特征。对比文件未公开此特征。 |
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