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1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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1996-09-17_发明专利_JPH08242453A Motion vector estimation device_+++b_i+++.docx
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2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium_+++B_H_a_c_i+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-07-03_发明申请_US20030124539A1 High throughput resequencing and variation detection using high density microarrays_+++H_I+++.docx
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2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus_+++B_H_I_c+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system_+++B_C_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023278A1 Variable hologram element, and optical device using the same_+++B_H_I+++.docx
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2006-03-23_发明申请_US20060061660A1 Image stabilization device_+++H_i+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215903A1 Image processing apparatus and method_+++H_c_i+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2007-12-13_发明专利_JP2007323615A Image processor and processing method thereof_+++h_i+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080029708A1 Digital camera with integrated ultraviolet (UV) response_+++B_C_H_I_J+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080030597A1 Digital camera with multiple pipeline signal processors_+++B_H_I_a_c_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117289A1 Variable Fixation Viewing Distance Scanned Light Displays_+++B_H_i+++.docx
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2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统_+++B_e_h_i+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP_+++B_H_I_c+++.docx
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2008-09-18_发明申请_WO2008112054A1 MULTIPLE LENS CAMERA PROVIDING A RANGE MAP_+++B_H_I_j+++.docx
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2008-10-23_发明申请_US20080259172A1 IMAGE PICKUP APPARATUS, IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP METHOD, AND IMAGE PROCESSING METHOD_+++H_I+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE_+++A_B_H_c_i+++.docx
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2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING_+++A_B_H_I_c+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090003646A1 LOSSLESS VISIBLE WATERMARKING_+++H_I_b+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-04-16_发明申请_WO2009047681A1 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A DEPTH-MAP_+++H_b_i+++.docx
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2009-06-25_发明申请_US20090160931A1 Image processing for supporting a stereoscopic presentation_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-09-03_发明申请_US20090219402A1 Systems and Methods for Image Stabilization_+++H_I+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images_+++B_J_a_c_h_i+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx
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2009-12-03_发明申请_US20090296984A1 System and Method for Three-Dimensional Object Reconstruction from Two-Dimensional Images_+++H_I_b+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-02-18_发明专利_JP2010041381A Electronic camera, stereo image generation method, and stereo image generation system_+++H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100044555A1 Image Pickup Apparatus and Method for Manufacturing the Same_+++B_H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100045774A1 SOLID-STATE PANORAMIC IMAGE CAPTURE APPARATUS_+++C_H_I+++.docx
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2010-03-18_发明申请_US20100066812A1 IMAGE PICKUP APPARATUS AND IMAGE PICKUP METHOD_+++C_H_i+++.docx
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2010-05-06_发明申请_US20100113202A1 Single motor clutchless CVT without torque converter_+++h_i+++.docx
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2010-07-01_发明申请_US20100165155A1 CAMERA MODULE WITH PLURAL IMAGING UNITS_+++B_H_c_i+++.docx
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2010-09-16_发明申请_US20100232681A1 THREE-DIMENSIONAL VISION SENSOR_+++B_H_I_c+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2010-12-02_发明申请_US20100302396A1 Axicon Lens Array_+++H_c_i_j+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309286A1 ENCODING OF THREE-DIMENSIONAL CONVERSION INFORMATION WITH TWO-DIMENSIONAL VIDEO SEQUENCE_+++H_I+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309333A1 IMAGE SENSORS AND IMAGE RECONSTRUCTION METHODS FOR CAPTURING HIGH DYNAMIC RANGE IMAGES_+++H_I_b_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110009163A1 HIGH NUMERICAL APERTURE TELEMICROSCOPY APPARATUS_+++B_C_H_I+++.docx
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2011-01-20_发明申请_US20110012998A1 IMAGING DEVICE, IMAGING METHOD AND RECORDING MEDIUM_+++B_H_I_c+++.docx
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2011-02-24_发明申请_US20110043623A1 IMAGING DEVICE_+++B_H_I+++.docx
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2011-04-28_发明申请_US20110096089A1 METHOD AND DEVICE FOR REAL TIME 3D NAVIGATION IN PANORAMIC IMAGES AND CYLINDRICAL SPACES_+++H_I+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-09-29_发明申请_US20110235899A1 STEREOSCOPIC IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, RECORDING MEDIUM AND STEREOSCOPIC IMAGING APPARATUS_+++B_H_I+++.docx
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2011-10-13_发明申请_US20110249341A1 SUPER LIGHT-FIELD LENS WITH DOUBLET LENSLET ARRAY ELEMENT_+++H_I_J+++.docx
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2011-12-15_发明专利_JP2011253500A Data distribution system, distributed monitoring control system and data distribution method_+++h_i+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-07-24_发明授权_US08228417B1 Focused plenoptic camera employing different apertures or filtering at different microlenses_+++B_H_I_J+++.docx
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2012-09-18_发明授权_US08267601B2 Platform for stereoscopy for hand-held film_video camera stabilizers_+++B_D_h_i+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249750A1 STEREO-IMAGE QUALITY AND DISPARITY_DEPTH INDICATIONS_+++B_C_H_I+++.docx
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2012-10-09_发明授权_US08284263B2 Optical unit and image pickup apparatus having an optical device and a polymer actuator for moving the optical device_+++H_i+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-10-23_发明授权_US08294073B1 High angular rate imaging system and related techniques_+++B_H_i+++.docx
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2012-11-08_发明申请_US20120281072A1 Focused Plenoptic Camera Employing Different Apertures or Filtering at Different Microlenses_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293607A1 Panorama Processing_+++C_H_i+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293632A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CREATING THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEDIA_+++B_H_I_J_c+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2012-12-27_发明申请_US20120327195A1 Auto Focusing Method and Apparatus_+++B_C_H_i+++.docx
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2013-01-10_发明申请_US20130010084A1 THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE AND THREE-DMENSIONAL IMAGING METHOD_+++B_H_I+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-03-21_发明申请_US20130070055A1 SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING METHODS OF MANUFACTURING STEREOSCOPIC IMAGE SENSORS_+++B_H_i_j+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-05-14_发明授权_US08442392B2 Method and apparatus for operating the automatic focus or the optical imaging stabilizing system_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2013-05-23_发明申请_US20130128030A1 Thin Plenoptic Cameras Using Solid Immersion Lenses_+++H_I_J+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-08-29_发明申请_US20130222556A1 STEREO PICTURE GENERATING DEVICE, AND STEREO PICTURE GENERATING METHOD_+++b_c_h_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++B_H_I+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250053A1 SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME 2D TO 3D CONVERSION OF VIDEO IN A DIGITAL CAMERA_+++B_H_c_i+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250123A1 MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-31_发明申请_US20130286451A1 SIGNAL INTENSITY MATCHING OF IMAGE SENSORS_+++J_b_h_i+++.docx
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2013-12-19_发明申请_US20130335598A1 ARRAY CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD_+++B_H_i_j+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139623A1 PANORAMIC MULTI-SCALE IMAGER AND METHOD THEREFOR_+++B_H_i+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139693A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++h_i+++.docx
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2014-06-05_发明申请_US20140152852A1 PREDETERMINED-AREA MANAGEMENT SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT_+++C_H_I+++.docx
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2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx

好的,作为一名资深专利代理师,我将基于您提供的目标专利说明书和权利要求,对对比文件进行详细的创造性评估。

**对比文件名称:** 2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images

**目标专利名称:** 使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B

**本次调用模型名称:** 专利特征比对与公开性判断模型

### 整体技术方案分析

在进行特征比对前,首先对两份文件的核心技术方案和目的进行宏观分析:

* **目标专利**:旨在解决**折叠式光学阵列相机中的视差假影问题**。其核心技术手段是通过一种特定的几何构型,将所有真实相机的光路(经镜面反射/折射后)都“虚拟”成一个从**单一共用虚拟投影中心**发出的光路,从而在图像拼接时从根本上避免因视差导致的图像错位、鬼影或不连续。这是一种**光学设计层面的、物理的、固有的无视差解决方案**(参见说明书第[0006]-[0008]、[0061]段)。权利要求中的特征F(镜平面位于连线中点且正交)是实现该方案的核心数学关系。

* **对比文件**:旨在解决**立体(3D)摄影中的变焦、对焦和会聚问题**,以获得逼真的立体视觉效果。其核心是通过**动态调整两个或多个物理相机之间的基线距离(间距)和会聚角度**,来模拟人眼在不同观察距离和放大倍数下的行为(参见说明书第[0006]、[0009]、[0020]段)。它处理的是**立体视觉的视差生成与控制**,而非**多相机图像拼接中的视差消除**。其系统本质上是多个独立相机的组合,每个相机有自己的物理投影中心,不存在一个所有相机共用的“虚拟投影中心”。

基于此根本差异,可以预见对比文件不太可能公开目标专利中为解决特定无视差问题而设计的核心光学布局特征。

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### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心** <br>**《未公开》**说明书第[0009]段:“...preferably the camera is based on two or more separate units...which are preferably coordinated exactly by computer control...” <br>(…所述相机优选基于两个或多个独立单元…其优选通过计算机控制精确协调…)**未直接公开,也未隐含公开。** 对比文件公开了使用两个或多个相机(单元)来捕获图像(参见引用内容)。然而,目标专利的“共用的虚拟投影中心”是一个**特定的光学概念**,指所有相机的视野在光学折叠后,看起来如同从一个单一的虚拟相机位置发出(参见说明书第[0007]、[0061]段)。对比文件中的多个相机各自具有独立的、物理上分离的投影中心(镜头中心),它们通过调整间距和角度来协作产生立体感,但并未将它们的光学路径重构成一个共用的虚拟投影中心。本领域技术人员阅读对比文件后,无法毫无疑义地得出或推理出存在这样一个所有相机共用的“虚拟投影中心”。
**技术特征B:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器** <br>**《直接公开》**说明书第[0009]段:“...two or more separate units...”;第[0020]段:“...two cameras (21a & 21b)...”;第[0021]段:“...the cameras themselves can be...based on preferably high-resolution video...” <br>(…两个或多个独立单元…;…两个相机(21a & 21b)…;…相机本身可以是…优选基于高分辨率视频…)**直接公开。** 对比文件明确描述了系统包含两个或多个相机(单元),例如图1中的11a、11b、21a、21b。作为现代相机或摄像机,其必然包含用于捕获图像的图像传感器(例如CCD或CMOS传感器),这在[0021]段提到“video”时已被隐含。本领域技术人员能够毫无疑义地确定,这些用于捕获图像数据的相机单元必然包含图像传感器这一基本组件。
**技术特征C:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心** <br>**《隐含公开》**说明书多处提及“lens”、“lenses”、“zoom”、“focus”(例如第[0006]、[0009]、[0020]段)。例如第[0020]段:“...the distance between the two lens centers...”。 <br>(…两个镜头中心之间的距离…)**隐含公开。** 对比文件频繁提及相机具有镜头(lens),并涉及变焦(zoom)和对焦(focus)操作。一个具有至少一个透镜的透镜组合件是构成相机成像功能的核心部件,这是本领域的公知常识。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语,但“镜头中心(lens center)”在本领域通常可以理解为光学系统的投影中心或入射光瞳中心附近的位置。因此,本领域技术人员从对比文件公开的具有镜头并可进行光学调整的相机中,能够合理推断出该相机必然包含一个具有投影中心(由镜头光学特性决定)的透镜组合件。
**技术特征D:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射** <br>**《未公开》**对比文件全文未提及使用反射表面(镜面)作为将场景入射光引导至相机镜头的主要光学元件。其光路描述是直接的:场景光进入镜头。仅在发明内容第[0009]段末尾提到一个可能的变型:“...use 2 or more mirrors and/or prisms which are moved sideways...instead of moving the cameras.”,但这是作为代替相机移动的**可选机械调整手段**,并非作为折叠光路、定义虚拟投影中心的**核心光学构件**。**未直接公开,也未隐含公开。** 目标专利的“第一反射性表面”是**折叠式光学器件**的核心组成部分,其作用是将来自场景的光**反射**向透镜组合件,改变了光的原始传播方向(参见图1A、1B)。对比文件中的相机系统是传统直射式光路,场景光直接进入镜头。虽然其提到可能使用镜子来替代相机移动,但这属于系统机械结构的可选变型,且未描述该镜子用于将光“朝透镜组合件反射”以构成特定的无视差光路。该镜子若存在,其作用是为了改变相机的物理位置(基线),而非为了实现目标专利中特定的、用于消除拼接视差的光学折叠功能。
**技术特征E:所述第一反射性表面提供于平面内** <br>**《未公开》**(基于特征D未公开,此特征亦无对应公开内容)**未直接公开,也未隐含公开。** 由于对比文件未公开作为核心光路元件的“第一反射性表面”,因此自然也未曾公开该表面是位于一个“平面内”的特性。
**技术特征F:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交** <br>**《未公开》**对比文件全文未提及任何与“虚拟投影中心”相关的概念,也未描述镜平面(或任何等效平面)需要满足位于两个点(投影中心与虚拟投影中心)连线中点且与该线正交的特定几何关系。**未直接公开,也未隐含公开。** 这是目标专利的**最核心、最特有的技术特征**,是其解决无视差问题的关键数学条件(参见说明书第[0007]、[0067]段及图3A、3B)。对比文件完全不涉及“虚拟投影中心”,更未教导任何光学表面需要满足如此精确的几何定位关系以实现无视差成像。本领域技术人员无法从对比文件中推导出这一特定关系。
**技术特征G:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面** <br>**《未公开》**对比文件未描述在相机阵列与场景之间存在一个带有光圈的表面。其相机镜头通常直接朝向场景。**未直接公开,也未隐含公开。** 目标专利该特征描述了相机模块的外壳或衬底结构,其上开有光圈以供光线进入并到达内部的反射表面(参见说明书第[0010]、[0041]段及图1B)。对比文件没有披露这样的结构。
**技术特征H:处理器** <br>**《直接公开》**说明书第[0009]段:“...coordinated exactly by computer control...”;第[0020]段:“...precise computer-controlled mechanism...”;第[0021]段:“...computer analysis of the images...” <br>(…通过计算机控制精确协调…;…精密的计算机控制机制…;…图像的计算机分析…)**直接公开。** 对比文件明确、多次地提及了“computer control”(计算机控制)、“computer-controlled”(计算机控制的)和“computer analysis”(计算机分析)。执行控制和分析功能的计算机必然包含处理器。因此,对比文件直接公开了系统中包含处理器。
**技术特征I:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像** <br>**《隐含公开》**说明书第[0009]段:“...computer control...”;第[0021]段:“...computer analysis of the images can be used...”;发明内容第[0009]段d项提到对图像进行数字化和分析以确定深度。 <br>(…计算机控制…;…可以使用图像的计算机分析…)**隐含公开。** 对比文件描述了处理器(计算机)用于控制相机协调、分析图像(例如确保会聚正确、确定深度)。为了实现这些功能,处理器需要运行相应的程序或指令。这些指令必然存储在某种形式的存储器(如ROM、RAM)中。虽然对比文件没有明确点出“存储器存储指令”这一具体硬件描述,但根据计算机系统的基本构成和工作原理,本领域技术人员能够毫无疑义地推断出,一个执行控制和分析任务的计算机系统必然包含存储配置其运行的指令的存储器。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征J:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。** <br>**《未公开》**对比文件未提及所有图像传感器位于同一平面内的要求或描述。其关注点是相机镜头之间的空间关系(距离、角度),而非传感器所在的平面。**未直接公开,也未隐含公开。** 目标专利该特征有助于实现低轮廓(薄型)设计和简化制造(参见说明书第[0004]、[0043]段)。对比文件并未教导或暗示需要将多个相机的传感器布置在同一个共用平面内。其相机可以独立安装和移动,传感器位置没有共面限制。

### 结论

经过逐一比对和严谨分析:

* 技术特征 **B** 和 **H** 被对比文件**直接公开**。

* 技术特征 **C** 和 **I** 被对比文件**隐含公开**。

* 技术特征 **A、D、E、F、G、J** 既未被直接公开,也未被隐含公开。其中,特征**F**(镜平面的特定几何关系)是目标专利区别于现有技术、实现无视差效果的核心发明点,对比文件完全没有涉及。

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