对比文件名称：2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：gpt-4
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：《未公开》<br>系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。 | 对比文件公开了包含多个透镜/传感器单元（lens/sensor units）的相机，用于捕获场景的图像（例如，图1、图7、图11-13，以及对应描述）。例如，第[0052]段：“FIG. 1 shows in diagram a camera 100 having at least two lens/sensor units 101 and 102.” 第[0064]段描述了多个透镜/传感器单元用于创建全景或立体图像。 | 对比文件公开了使用多个成像单元（透镜/传感器单元）来捕获场景的多个部分以合成图像（如全景或立体图像）。然而，目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的光学设计概念，其含义是所有相机的投影视野在光学折叠后看起来都源自空间中的同一个虚拟点（如目标专利说明书第[0067]、[0077]段所述），这是实现无视差成像的核心。对比文件中的多个成像单元虽然共同工作，但并未描述或暗示它们的光学系统被配置为具有这样一个共用的、空间位置明确的虚拟投影中心。其多个单元更多是独立捕获图像然后进行拼接或组合，并未通过特定的光学元件空间关系（如镜平面位于投影中心连线的中点）来实现所有单元虚拟投影中心的合一。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征B：《直接公开》<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。 | 第[0052]段：“A lens/sensor unit contains a lens that corresponds to an image sensor. The image sensor may be a CCD or a CMOS image sensor or any other type of image sensor.” | 对比文件明确公开了每个透镜/传感器单元（lens/sensor unit）都包含一个图像传感器（image sensor）。并且，这些单元被用于捕获场景的不同部分以合成全景或立体图像（如第[0054]、[0057]段所述）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出，每个成像单元（即“相机”）包括图像传感器，并用于捕获目标场景的一部分图像数据。该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征C：《隐含公开》<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。 | 第[0052]段：“A lens/sensor unit contains a lens that corresponds to an image sensor.” 第[0058]段提及“lens focus sensor”和“autofocus mechanism”。 | 对比文件公开了每个透镜/传感器单元包含透镜（lens），并且可以具有对焦机构，这构成了一个透镜组合件（尽管可能简单）。目标专利中的“投影中心”是指透镜组合件的光瞳中心，其位置至少部分地由透镜的光学器件确定（见目标专利说明书第[0063]段）。对于任何实际的透镜系统，都存在一个光学投影中心（或称为光瞳中心、入射光瞳中心）。本领域技术人员在阅读对比文件时，基于对透镜成像基本原理的理解，能够合理推断出所述透镜（或透镜组合件）必然具有一个投影中心，这是透镜成像的固有属性。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| 技术特征D：《隐含公开》<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。 | 第[0090]段：“In one embodiment of the present invention lens/sensor units may be placed on a carrier and bonded to the carrier in a high precision environment. ... After fixing the sensors in at least rotational alignment one may place a lens mechanism over a sensor.” 此外，对比文件多次提及使用反射或折射元件引导光路，例如用于创建3D图像或用于远程控制平台（但非特定于折叠式光学结构）。 | 对比文件的核心是多个独立透镜/传感器单元的阵列及其校准、拼接，并未明确描述使用一个“第一反射性表面”将入射光反射向透镜组合件的光学结构。目标专利的该特征是其“折叠式光学”架构的关键部分（如说明书图1A、1B所示）。对比文件虽然总体上涉及光引导，但未具体公开在每一个成像单元的光路入口处设置一个专门将场景入射光反射向该单元透镜的反射面。然而，考虑到对比文件涉及相机和光学系统，使用反射镜改变光路方向是本领域的公知常识。虽然对比文件没有具体描述该特定应用，但本领域技术人员有可能在构建成像系统时，基于设计需要（例如为了降低高度）而使用反射面将光引导至透镜。基于隐含公开的宽松判断标准，存在这种可能性，因此判断为隐含公开。 |
| 技术特征E：《隐含公开》<br>所述第一反射性表面提供于平面内。 | （无直接对应原文。基于对反射镜的通常理解。） | 对比文件未明确说明任何反射表面位于一个“平面内”。然而，在光学设计中，反射表面（如镜面）通常被认为是平面（除非特别设计为曲面）。本领域技术人员在理解技术特征D所隐含的反射表面时，通常会将其视为一个平面镜，即位于一个平面内。这是一种基于本领域公知常识的合理推断。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| 技术特征F：《未公开》<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。 | 对比文件未提及“虚拟投影中心”，也未描述反射表面平面与连接透镜投影中心和虚拟投影中心的线之间的特定几何关系（如位于中点且正交）。 | 这是目标专利实现“无视差”效果最核心、最特定的技术特征（参见说明书第[0067]、[0072]-[0076]段，图3A、3B）。它定义了反射镜平面必须满足的精确空间位置和角度关系，以确保所有相机的虚拟投影中心重合。对比文件完全没有涉及“虚拟投影中心”的概念，更未教导或暗示为了消除视差而将反射面放置在与两个特定点连线中点正交的平面内。该特征在对比文件中既无文字记载，也无法通过其整体内容合理推断得出。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征G：《隐含公开》<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。 | 对比文件提及相机具有外壳和光圈以允许光进入。例如，在描述集成相机的设备时，可能涉及此类结构，但未明确针对所述阵列的每个单元描述一个位于阵列与场景之间的共用表面及其光圈。 | 目标专利该特征可能对应于一个具有光圈的衬底或外壳上表面（见说明书第[0010]、[0042]段）。对比文件虽然没有明确描述一个位于整个阵列与目标场景之间、带有为每个相机服务的光圈的单一表面，但任何相机系统都需要一个允许光进入的外壳或孔径结构。本领域技术人员在构建一个包含多个成像单元的系统时，有可能使用一个共用的表面（如外壳前盖）并开设多个光圈来为各个单元导光。这是一种常见的机械设计选择。基于隐含公开的宽松标准，存在这种可能性，因此判断为隐含公开。 |
| 技术特征H：《直接公开》<br>处理器。 | 第[0066]段：“The camera 700 contains at least a processor to process image data and to control the settings of the camera and the display screen...” | 对比文件明确公开了相机或系统包含处理器（processor），用于处理图像数据和控制操作。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征I：《直接公开》<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。 | 第[0066]段：“The camera also contains memory to store pre-set camera and display settings... The camera also contains a memory to store image data.” 第[0057]段描述了将来自多个传感器的图像组合（merge）成全景图像。第[0062]段提到处理器应用设置来处理图像数据以生成3D图像。 | 对比文件公开了系统包含存储器（memory），用于存储设置和图像数据。同时，明确公开了处理器被配置为基于来自多个透镜/传感器单元（即场景的多个部分）的图像数据，通过拼接（stitching）、合并（merging）等操作来产生完整的全景图像或立体图像（即目标场景的图像）。例如，创建全景图像（第[0057]段）或3D图像（第[0062]段）的过程即包含了基于多个部分图像数据产生完整场景图像。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征J：《直接公开》<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 第[0091]段：“In a further embodiment of the present invention a carrier with at least the lens/sensor controllers and supporting electronics and connectors may be in a shape and completeness that allows a camera manufacturer to obtain a complete either panoramic, 3D or 3D/panoramic unit that can be assembled with housing, buttons and knobs, and a display screen into either a complete panoramic, 3D or 3D/panoramic camera.” 结合第[0090]段关于将传感器固定在载体（carrier）上的描述，以及图14-16所示的载体（carrier）结构，可以推断多个传感器可以安装在一个共同的载体平面上。 | 对比文件虽然没有直接用“位于共用平面内”来描述传感器，但其公开了将多个透镜/传感器单元安装或固定在一个刚性的载体（carrier）上（第[0090]段，图14-16）。载体通常是一个平坦的基板或结构，旨在确保单元之间的对准。将多个传感器安装在一个共同的刚性载体上，必然意味着这些传感器位于该载体所定义的同一平面内或大致平面内，这是实现精确对准的常见做法。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件的教导中得出，为了组装和校准的便利，可以将所有图像传感器布置在一个共用平面（即载体平面）上。因此，该技术特征被直接公开。 |
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