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1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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1996-09-17_发明专利_JPH08242453A Motion vector estimation device_+++b_i+++.docx
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2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium_+++B_H_a_c_i+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-07-03_发明申请_US20030124539A1 High throughput resequencing and variation detection using high density microarrays_+++H_I+++.docx
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2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus_+++B_H_I_c+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system_+++B_C_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023278A1 Variable hologram element, and optical device using the same_+++B_H_I+++.docx
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2006-03-23_发明申请_US20060061660A1 Image stabilization device_+++H_i+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215903A1 Image processing apparatus and method_+++H_c_i+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2007-12-13_发明专利_JP2007323615A Image processor and processing method thereof_+++h_i+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080029708A1 Digital camera with integrated ultraviolet (UV) response_+++B_C_H_I_J+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080030597A1 Digital camera with multiple pipeline signal processors_+++B_H_I_a_c_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117289A1 Variable Fixation Viewing Distance Scanned Light Displays_+++B_H_i+++.docx
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2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统_+++B_e_h_i+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP_+++B_H_I_c+++.docx
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2008-09-18_发明申请_WO2008112054A1 MULTIPLE LENS CAMERA PROVIDING A RANGE MAP_+++B_H_I_j+++.docx
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2008-10-23_发明申请_US20080259172A1 IMAGE PICKUP APPARATUS, IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP METHOD, AND IMAGE PROCESSING METHOD_+++H_I+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE_+++A_B_H_c_i+++.docx
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2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING_+++A_B_H_I_c+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090003646A1 LOSSLESS VISIBLE WATERMARKING_+++H_I_b+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-04-16_发明申请_WO2009047681A1 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A DEPTH-MAP_+++H_b_i+++.docx
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2009-06-25_发明申请_US20090160931A1 Image processing for supporting a stereoscopic presentation_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-09-03_发明申请_US20090219402A1 Systems and Methods for Image Stabilization_+++H_I+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images_+++B_J_a_c_h_i+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx
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2009-12-03_发明申请_US20090296984A1 System and Method for Three-Dimensional Object Reconstruction from Two-Dimensional Images_+++H_I_b+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-02-18_发明专利_JP2010041381A Electronic camera, stereo image generation method, and stereo image generation system_+++H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100044555A1 Image Pickup Apparatus and Method for Manufacturing the Same_+++B_H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100045774A1 SOLID-STATE PANORAMIC IMAGE CAPTURE APPARATUS_+++C_H_I+++.docx
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2010-03-18_发明申请_US20100066812A1 IMAGE PICKUP APPARATUS AND IMAGE PICKUP METHOD_+++C_H_i+++.docx
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2010-05-06_发明申请_US20100113202A1 Single motor clutchless CVT without torque converter_+++h_i+++.docx
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2010-07-01_发明申请_US20100165155A1 CAMERA MODULE WITH PLURAL IMAGING UNITS_+++B_H_c_i+++.docx
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2010-09-16_发明申请_US20100232681A1 THREE-DIMENSIONAL VISION SENSOR_+++B_H_I_c+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2010-12-02_发明申请_US20100302396A1 Axicon Lens Array_+++H_c_i_j+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309286A1 ENCODING OF THREE-DIMENSIONAL CONVERSION INFORMATION WITH TWO-DIMENSIONAL VIDEO SEQUENCE_+++H_I+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309333A1 IMAGE SENSORS AND IMAGE RECONSTRUCTION METHODS FOR CAPTURING HIGH DYNAMIC RANGE IMAGES_+++H_I_b_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110009163A1 HIGH NUMERICAL APERTURE TELEMICROSCOPY APPARATUS_+++B_C_H_I+++.docx
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2011-01-20_发明申请_US20110012998A1 IMAGING DEVICE, IMAGING METHOD AND RECORDING MEDIUM_+++B_H_I_c+++.docx
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2011-02-24_发明申请_US20110043623A1 IMAGING DEVICE_+++B_H_I+++.docx
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2011-04-28_发明申请_US20110096089A1 METHOD AND DEVICE FOR REAL TIME 3D NAVIGATION IN PANORAMIC IMAGES AND CYLINDRICAL SPACES_+++H_I+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-09-29_发明申请_US20110235899A1 STEREOSCOPIC IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, RECORDING MEDIUM AND STEREOSCOPIC IMAGING APPARATUS_+++B_H_I+++.docx
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2011-10-13_发明申请_US20110249341A1 SUPER LIGHT-FIELD LENS WITH DOUBLET LENSLET ARRAY ELEMENT_+++H_I_J+++.docx
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2011-12-15_发明专利_JP2011253500A Data distribution system, distributed monitoring control system and data distribution method_+++h_i+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-07-24_发明授权_US08228417B1 Focused plenoptic camera employing different apertures or filtering at different microlenses_+++B_H_I_J+++.docx
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2012-09-18_发明授权_US08267601B2 Platform for stereoscopy for hand-held film_video camera stabilizers_+++B_D_h_i+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249750A1 STEREO-IMAGE QUALITY AND DISPARITY_DEPTH INDICATIONS_+++B_C_H_I+++.docx
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2012-10-09_发明授权_US08284263B2 Optical unit and image pickup apparatus having an optical device and a polymer actuator for moving the optical device_+++H_i+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-10-23_发明授权_US08294073B1 High angular rate imaging system and related techniques_+++B_H_i+++.docx
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2012-11-08_发明申请_US20120281072A1 Focused Plenoptic Camera Employing Different Apertures or Filtering at Different Microlenses_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293607A1 Panorama Processing_+++C_H_i+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293632A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CREATING THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEDIA_+++B_H_I_J_c+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2012-12-27_发明申请_US20120327195A1 Auto Focusing Method and Apparatus_+++B_C_H_i+++.docx
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2013-01-10_发明申请_US20130010084A1 THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE AND THREE-DMENSIONAL IMAGING METHOD_+++B_H_I+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-03-21_发明申请_US20130070055A1 SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING METHODS OF MANUFACTURING STEREOSCOPIC IMAGE SENSORS_+++B_H_i_j+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-05-14_发明授权_US08442392B2 Method and apparatus for operating the automatic focus or the optical imaging stabilizing system_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2013-05-23_发明申请_US20130128030A1 Thin Plenoptic Cameras Using Solid Immersion Lenses_+++H_I_J+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-08-29_发明申请_US20130222556A1 STEREO PICTURE GENERATING DEVICE, AND STEREO PICTURE GENERATING METHOD_+++b_c_h_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++B_H_I+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250053A1 SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME 2D TO 3D CONVERSION OF VIDEO IN A DIGITAL CAMERA_+++B_H_c_i+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250123A1 MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-31_发明申请_US20130286451A1 SIGNAL INTENSITY MATCHING OF IMAGE SENSORS_+++J_b_h_i+++.docx
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2013-12-19_发明申请_US20130335598A1 ARRAY CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD_+++B_H_i_j+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139623A1 PANORAMIC MULTI-SCALE IMAGER AND METHOD THEREFOR_+++B_H_i+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139693A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++h_i+++.docx
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2014-06-05_发明申请_US20140152852A1 PREDETERMINED-AREA MANAGEMENT SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT_+++C_H_I+++.docx
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2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
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对比文件名称:2011-02-24_发明申请_US20110043623A1 IMAGING DEVICE

目标专利名称:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B

本次调用模型名称:深度专利特征比对分析模型

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
A: 所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心 <br>**未被公开**对比文件涉及成像设备,其成像部分(11)包含成像光学系统(111)、线性偏振部分(112)和成像元件(113)(参见说明书第[0103]段)。在第九实施例(图10)中,描述了使用分束器(BS)和两个成像元件(113-1, 113-2)的配置(参见说明书第[0180]-[0182]段)。**未被公开**:对比文件公开的成像设备主要关注通过偏振元件(线性偏振部分112)来减少具有偏振分量的杂散光,并具备根据模式信号切换正常图像或偏振分量减少图像的能力。其中可能涉及多个成像元件(如第九实施例中的两个),但整个技术方案的核心在于偏振光的处理与模式控制,并未公开或暗示这些成像元件构成一个具有“共用的虚拟投影中心”的“阵列”。目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是为解决多相机阵列视差问题而定义的核心概念,其几何关系(如透镜投影中心、虚拟投影中心、镜平面之间的关系)是确保无视差成像的关键。对比文件中没有任何内容提及或隐含这样的虚拟投影中心概念或其几何配置。
B: 所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器 <br>**直接公开**对比文件说明书第[0103]段:“所述成像元件113…将所述被摄体的光学图像转换成电信号…所述成像元件113是诸如CCD图像传感器或CMOS图像传感器之类的固态成像元件的区域图像传感器。”**直接公开**:对比文件明确公开了成像部分包含成像元件(成像元件113),其功能是将光学图像转换为电信号,即图像传感器。在第九实施例(图10)中,明确使用了两个成像元件(113-1和113-2)(参见说明书第[0180]段)。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出,成像设备中包含用于捕获图像数据的图像传感器。虽然对比文件中图像传感器的作用是用于偏振成像,但其作为图像捕获的基本元件已被公开。
C: 透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心 <br>**未被公开**对比文件说明书第[0103]段:“所述成像光学系统111是光学系统(透镜系统),用于例如将被摄体的光学图像聚焦在预定的聚焦平面上。” 第[0149]段(第四实施例)描述了成像光学系统111A包含多个透镜(L1, L2, L3, L4)。**未被公开**:对比文件公开了成像光学系统包含至少一个透镜(透镜组合件),用于形成光学图像。然而,对比文件完全没有提及“投影中心”这一概念。在目标专利中,“透镜组合件的投影中心”是一个具有特定几何意义的位置参数,它至少部分地由透镜组合件的光学器件确定,并且是用于计算以实现无视差成像(如连接虚拟投影中心的线)的关键点。对比文件中的透镜系统仅用于聚焦,并未涉及或隐含“投影中心”的定义或其在与虚拟相机位置关系中的作用。
D: 以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射, <br>**未被公开**对比文件全文未提及任何用于将入射光朝透镜反射的“第一反射性表面”。其主要光学元件是透镜、偏振器、分束器(折射/反射组合元件)以及可能减少反射的薄膜(FL)。分束器(BS)用于将光束分成两路(第[0182]段),但其并非如目标专利权利要求中定义的、专门将场景入射光朝透镜反射的“第一反射性表面”。**未被公开**:目标专利的“第一反射性表面”是折叠式光学器件的核心组成部分,用于将来自目标场景的光线反射向透镜组合件,从而实现光路折叠和低轮廓设计。对比文件的技术方案完全不涉及使用反射表面进行光路折叠以构建多相机阵列。其光学路径是直通或通过分束器分光,目的是进行偏振处理或图像分割,而非实现目标专利所解决的低轮廓、无视差的多相机阵列结构。因此,该特征未被公开。
E: 所述第一反射性表面提供于平面内, <br>**未被公开**无相应引用。**未被公开**:由于特征D的“第一反射性表面”未被对比文件公开,因此关于该表面位于“平面内”的进一步限定自然也未被公开。对比文件中不存在相应结构。
F: 所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交 <br>**未被公开**无相应引用。**未被公开**:该特征定义了实现无视差成像的特定几何约束条件,是目标专利的核心发明点之一。对比文件的技术方案完全不涉及“虚拟投影中心”、“透镜组合件的投影中心”以及连接它们的“线”,更不用说镜平面位于该线中点且与之正交的几何关系。该特征未被对比文件以任何形式公开或暗示。
G: 表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 <br>**未被公开**对比文件说明书第[0151]段提到了“孔径光阑ST”(aperture stop ST)位于透镜之间(例如第三透镜L3和第四透镜L4之间)。**未被公开**:对比文件公开了孔径光阑(ST),其作用是确定到达像面的光束角度(第[0151]段),即控制进光量,而非如目标专利中定义的、位于阵列与目标场景之间、允许光传递到每个相机的第一反射性表面的“表面”和“光圈”。目标专利的该特征与折叠式光学结构紧密相关,其“表面”可能指外壳上表面或衬底等,具有特定功能定位。对比文件的孔径光阑是透镜系统内部的光学元件,功能、位置和作用均不同。此外,由于特征D的“第一反射性表面”不存在,光传递到该表面的路径自然也未被公开。
H: 处理器 <br>**直接公开**对比文件说明书第[0101]段描述了成像设备1A包括“控制部分16A”。第[0127]段进一步说明:“所述控制部分16A由例如微处理器、存储元件及其外围电路构成,并基于其功能控制成像部分11、图像处理部分12…的操作。” 此外,还有“图像处理部分12”。**直接公开**:对比文件明确公开了“控制部分”(16A, 16B, 16C)和“图像处理部分”(12)。控制部分包含微处理器,图像处理部分执行图像形成和处理。本领域技术人员能够毫无疑义地将其认定为处理器。这些处理器在对比文件中用于控制成像操作、处理图像信号、执行模式切换等,虽然具体处理任务与目标专利不同,但作为“处理器”这一硬件/功能实体已被直接公开。
I: 以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像 <br>**直接公开**对比文件说明书第[0101]段:成像设备1A包括“存储部分18”。第[0122]段:“所述图像数据缓冲器13是用于响应于从控制部分16A输出的控制信号临时存储图像数据的存储器…” 第[0124]段:“所述存储部分18是存储通过针对被摄体的成像操作生成的图像数据的存储电路…” 处理器(控制部分、图像处理部分)执行操作显然需要指令配置。**直接公开**:对比文件公开了存储部分(18)和图像数据缓冲器(13),它们用于存储图像数据和作为工作区。同时,处理器(控制部分16A等)的功能描述(如判断模式、控制图像处理部分形成正常图像或偏振分量减少图像)必然意味着有相应的指令存储在存储器中并配置处理器以执行这些操作。虽然对比文件中产生图像的具体算法(基于偏振分量分离)与目标专利(基于多部分图像数据拼接)不同,但“存储器存储指令配置处理器以基于图像数据产生目标场景的图像”这一整体特征已被直接公开。
J: 其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 <br>**未被公开**无相应引用。对比文件第九实施例(图10)示出了两个成像元件(113-1, 113-2),但未明确描述它们是否位于同一物理平面内。其布局可能由分束器(BS)的光路决定,并未强调共面性。**未被公开**:目标专利中该特征(图像传感器位于共用平面内)是实现低轮廓(low-profile)设计的一个重要方面。对比文件完全没有提及或暗示多个成像元件(图像传感器)必须位于或实际上位于“共用平面内”。在第九实施例中,两个成像元件接收来自分束器不同出射方向的光,其物理布局未必共面,且共面性并非对比文件所关心或解决的技术问题。因此,该特征未被公开。

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