对比文件的名称：2011-04-28_发明申请_US20110096089A1 METHOD AND DEVICE FOR REAL TIME 3D NAVIGATION IN PANORAMIC IMAGES AND CYLINDRICAL SPACES
目标专利的名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及物理相机阵列、镜头、传感器或用于捕获图像的光学系统。其描述的是对已存在的全景图像进行渲染和导航的方法与设备（参见[0001], [0002], [0027]）。 | 目标专利的“多个相机的阵列”是指物理成像设备（如附图1A、1B所示），其“共用的虚拟投影中心”是通过特定的光学镜面布置（如镜面位于特定平面）使得所有物理相机的光线在光学上看起来源自同一点（虚拟相机位置V，参见[0061], [0066], [0067]），这是为解决视差假影而设计的物理光学特性。对比文件仅涉及对已有数字图像（全景图像）的软件渲染和视角变换（如鸟瞰视图、沉浸视图），其提到的“视角”、“投影”或“视点”完全是软件算法中的虚拟概念（例如从圆柱外部或内部观察，参见[0027], [0029], [0030]），用于图像显示变换，不涉及任何用于捕获图像的物理相机阵列及其光学投影中心的布置。两者技术领域、解决的问题和实现手段根本不同，本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出目标专利的物理相机阵列及其具有共用的虚拟投影中心这一光学设计特征。 |
| 技术特征B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及图像传感器。其处理的对象是已经捕获并存储的全景图像数据（参见[0002], [0027]）。 | 目标专利的“图像传感器”（如105, 125）是物理感光元件（如CCD, CMOS），用于将光信号转换为电信号（参见[0032]），是构成物理相机的核心部件。对比文件描述的是在手持设备上显示和导航已存在的全景图像，其方法起点是已有的图像数据，并未描述这些图像数据是如何由图像传感器捕获的。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开“图像传感器”这一物理部件。 |
| 技术特征C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及透镜、透镜组合件或透镜的投影中心。其涉及的是图像渲染中的数学投影变换（参见[0036], [0037]）。 | 目标专利的“透镜组合件”（如115,130）是包含至少一个透镜的光学组件，用于将光聚焦在图像传感器上（参见[0033], [0036]）。其“投影中心”是透镜组合件光瞳的中心，是一个由光学器件决定的物理位置点（参见[0061], [0063]）。对比文件仅讨论数字图像的处理和显示，完全不涉及任何物理光学透镜或透镜的投影中心。本领域技术人员无法从对比文件中得出该特征。 |
| 技术特征D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及任何反射性表面、镜面或用于引导入射光的物理光学元件。 | 目标专利的“第一反射性表面”（如主要光折叠表面120, 122, 124）是物理的镜面或棱镜表面，用于将来自场景的入射光反射（或折射）向透镜组合件，实现光路折叠（参见[0034], [0041], [0043], [0064]）。这是实现低轮廓成像的核心物理结构。对比文件完全不涉及任何物理光路折叠或光引导机制，其内容纯属图像处理和显示领域。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征E：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及反射性表面及其所处的平面。 | 目标专利中，“提供于平面内”指的是物理镜面所在的无限延伸的几何平面（如镜平面312A-312F，参见[0064], [0066], [0074]）。对比文件没有描述任何物理镜面或此类平面。其提到的“平面”可能指图像平面或数学投影平面，与目标专利的物理镜平面无关。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及透镜组合件的投影中心、虚拟投影中心，以及连接两者的线，更未提及镜平面位于该线中点且与之正交的几何关系。 | 该技术特征是目标专利实现“无视差”效果的核心光学设计原理（参见[0007], [0061], [0066], [0072]）。它明确限定了物理镜平面相对于物理透镜投影中心和虚拟投影中心之间的精确空间位置关系。对比文件完全不涉及任何物理相机、透镜投影中心、虚拟投影中心（作为光学设计点）以及它们之间的几何关系。因此，该特征既未被直接公开，也无法从对比文件的内容中合理推断出来。 |
| 技术特征G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及位于相机阵列与场景之间的物理表面、光圈或光传递通道。 | 目标专利的该特征可能对应于例如图1B中的衬底150及其上的光圈，或外壳的上表面（参见[0010], [0041], [0042]），是允许环境光进入相机内部到达反射性表面的物理结构。对比文件处理的是数字图像数据流，不涉及光的物理传递路径或光圈结构。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征H：处理器<br>**《直接公开》** | 对比文件[0040]提到“The library should be designed to provide the application with methods to render a given image... The library should accept key, touch, and tilt events, to change the image rendering.” 以及全文提及在移动设备上执行计算和渲染（例如[0036], [0040]），这必然隐含了处理器的存在。 | 目标专利的处理器（如图2中的图像处理器220、装置处理器250）用于执行图像拼接等处理（参见[0050], [0052]）。对比文件描述的方法和设备需要在手持设备（如手机）上运行软件库（如PxViewer）来实时渲染图像并处理用户交互事件（如触摸、倾斜），这必然需要处理器来执行这些计算和渲染任务。虽然对比文件没有明确写出“处理器”一词，但本领域技术人员阅读其说明书后，能够毫无疑义地理解到所述方法是由包含处理器的计算设备（如手机）来实施的。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征I：以及<br>存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《直接公开》** | 对比文件[0040]描述：“The library should be designed to provide the application with methods to render a given image in either immersive or bird's-view... To start working with the library, the application calls pxv_init() method... The events and rendering requests are passed to this instance, and the application receives the rendered image...”。这描述了存储指令（软件库）并配置处理器执行渲染以产生图像。 | 目标专利的存储器（如图2中的存储器230、工作存储器205）存储指令（如捕获控制模块235、图像拼接模块240），配置处理器从多个相机接收图像数据并产生目标场景的完整图像（参见[0051]-[0054]）。对比文件明确描述了软件库（PxViewer）包含用于渲染图像的方法（即指令），该库被调用并运行在设备上，根据用户交互和当前状态，处理已有的全景图像数据并产生用于显示的渲染后图像（鸟瞰图或沉浸图）。这实质上公开了“存储器存储指令，配置处理器基于图像数据产生目标场景的图像”这一特征。两者功能相似，都是通过处理器执行存储的指令来处理图像数据并生成输出图像。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及图像传感器及其物理位置。 | 目标专利该特征限定了所有物理图像传感器（如105,125）安装在同一平面上（例如平坦衬底150上），这是为了实现机械结构的紧凑和规整（参见[0033], [0042]）。对比文件不涉及任何物理传感器阵列的布局，因此该特征未被公开。 |
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