对比文件名称：2013-09-26_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：深度思考与特征比对模型
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>《未公开》 | [0001] 至 [0011] 段， [0024] 段描述了使用多个相机捕获图像，例如 “using images captured using a plurality of cameras”, “images captured by a plurality of cameras”。 | 对比文件公开了使用多个相机捕获图像以生成全景图像。然而，对比文件从未提及或暗示这些相机具有一个“共用的虚拟投影中心”。目标专利中的“虚拟投影中心”是阵列中所有相机经过光路折叠后，其投影视野看起来源自的单个虚拟相机位置（参见说明书[0027],[0061]段），这是实现无视差成像的核心几何设计。对比文件的技术方案侧重于图像处理、数据结构和软件算法（如深度提取、分层圆柱体包装、图像合成），完全不涉及为实现无视差而设计的相机阵列在物理光学布局上的特定几何关系。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出该技术特征。 |
| 技术特征B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>《直接公开》 | [0003] 段提到 “by using images captured using a plurality of cameras”。 [0027] 段提到 “images captured by a plurality of cameras”。 | 使用多个相机捕获图像，必然意味着每个相机都包含用于捕获图像的图像传感器。这是相机的基本组成部分。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件公开的“多个相机”中得出每个相机都包括图像传感器的结论。该特征被直接公开。 |
| 技术特征C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及相机内部的具体光学结构，如“透镜组合件”及其“投影中心”。 | 对比文件虽然提到了“相机”和“捕获图像”，但完全未描述相机内部的光学组件构成，特别是没有提及“透镜组合件”以及由透镜组合件的光学特性所确定的“投影中心”。目标专利中的“投影中心”是透镜组合件光瞳的中心，是进行无视差几何设计的关键参数（参见说明书[0061]段）。对比文件仅将相机视为获取图像的“黑箱”，未公开其内部光学设计。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及任何反射性表面用于引导光路。 | 对比文件的技术方案完全基于对已捕获图像的后处理（如深度提取、信息结构化、图像合成）。其捕获过程使用的是常规的多相机设置，没有描述任何通过反射性表面（或折射棱镜）来折叠或引导入射光进入相机透镜的光学结构。目标专利的“第一反射性表面”（即主要光折叠表面）是其折叠式光学器件的核心组件。该特征在对比文件中未被公开。 |
| 技术特征E：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及第一反射性表面，因此也不可能公开其位于平面内。 | 由于技术特征D（第一反射性表面）未被公开，因此关于该表面位于“平面内”的特征也自然未被公开。该特征完全依赖于未被公开的前序特征。 |
| 技术特征F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及任何与“投影中心”、“虚拟投影中心”、“连线”、“中点”、“正交”相关的几何关系。 | 该技术特征是目标专利实现无视差成像的最核心、最具体的几何约束条件（参见说明书[0007],[0027],[0061],[0072]段）。对比文件的技术方案完全不涉及相机或光学元件的物理布局与特定几何点（投影中心、虚拟投影中心）之间的数学关系。其解决视差问题的方式是通过图像处理和数据结构（如基于深度信息的分层包装），而非通过物理光学布局的设计。因此，本领域技术人员无法从对比文件中推理出该特定几何关系。 |
| 技术特征G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>《未公开》 | 对比文件全文未描述任何位于相机阵列与场景之间的、带有光圈的表面结构。 | 该特征描述了相机外壳或衬底上的物理结构（光圈），用于允许光进入并到达第一反射性表面（参见说明书[0010],[0012]段）。对比文件没有描述任何相机阵列的具体物理封装或外壳设计，更未提及此类带有定位光圈的结构。该特征未被公开。 |
| 技术特征H：处理器<br>《直接公开》 | [0012] 段描述了装置包括 “realistic image generating unit”, “realistic image rendering unit”。 [0026] 段描述了图像预处理单元、图像信息结构化单元等。 | 对比文件明确公开了用于处理图像、生成全景图像的多个处理单元（如image preprocessing unit, realistic image generating unit等）。这些单元本质上是由处理器执行的软件模块或硬件处理电路。因此，“处理器”这一特征被直接公开。 |
| 技术特征I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>《直接公开》 | [0012] 段提到存储格式信息的 “3D data format storage unit”。 [0033] 段提到 “store format information of the structured 3D data in a database (DB)”。 [0066] 段提到了存储程序指令的计算机可读介质。 | 对比文件明确公开了存储3D数据格式信息的数据存储单元（DB），并且其整个方法涉及处理器执行指令以基于多个相机捕获的图像数据（即目标场景的多个部分）来生成（全景）图像（参见[0012], [0034], [0060]段）。例如，realistic image generating unit利用存储的格式信息生成真实感全景图像。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及多个相机的图像传感器的物理位置关系。 | 目标专利该特征限定了所有图像传感器位于同一物理平面内，这是其折叠式光学设计以实现低轮廓（低高度）的一个具体实施方案（参见说明书[0004],[0010],[0012],[0045]段）。对比文件仅关注多相机系统的输出图像及其处理，对相机传感器本身的物理布局（是否共面）未作任何描述或暗示。因此，该特征未被公开。 |
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