对比文件名称：2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心** 《直接公开》 | 对比文件说明书第[0008]段：“If the cameras are laid out so that the virtual images of the lens centers of the respective cameras formed by the plane mirrors match, images can be sensed at an identical time from one viewpoint.” （如果相机布置成使得由平面镜形成的各相机的镜头中心的虚像匹配，则可以从一个视点同时感测图像。）<br>第[0048]段：“Since the field angles of the views 241 and 242 are equal to each other, the lens central position of a virtual camera having the view 241 approximately matches that of a virtual camera having the view 242, and this lens central position becomes a lens central position 250 of a virtual camera having the view 243. That is, the cameras 201 and 202 can realize a single virtual camera having the view 243.” （由于视场241和242的视角彼此相等，具有视场241的虚拟相机的镜头中心位置与具有视场242的虚拟相机的镜头中心位置近似匹配，并且该镜头中心位置成为具有视场243的虚拟相机的镜头中心位置250。也就是说，相机201和202可以实现具有视场243的单个虚拟相机。）<br>第[0051]段：“Since two each of cameras and mirrors have the arrangement that has been explained using FIG. 2, the lens central positions of virtual cameras having the views 361 to 366 approximately match at a point 399.” （由于每组两个相机和镜子的布置已使用图2进行解释，具有视场361至366的虚拟相机的镜头中心位置在点399处近似匹配。） | 对比文件明确公开了包含多个相机（例如，图2中的201、202；图3中的301-306）的阵列，这些相机被布置以捕获表示目标场景的不同部分（例如，视场241、242；361-366）的图像数据。对比文件的核心目的之一是使这些相机的虚拟镜头中心匹配，从而形成一个具有共用虚拟投影中心（点250，点399）的“单个虚拟相机”。该特征在对比文件中的作用与在目标专利中的作用相同，都是为了使多个相机的图像看起来源自一个共同的虚拟点，以便后续图像拼接。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器** 《直接公开》 | 对比文件说明书第[0044]段：“Image recorders are connected to respective cameras. An image sensed by each camera is sent to and stored in an image recorder connected to that camera.” （图像记录器连接到各个相机。由每个相机感测到的图像被发送并存储在连接到该相机的图像记录器中。）<br>第[0047]段：“The process for sensing images of a broad field angle at an identical time from one viewpoint using the image sensing apparatus with the above arrangement...” （使用具有上述布置的图像传感装置从一个视点同时感测宽视角图像的过程...） | 对比文件描述了每个相机（例如，201、202、301-306）用于感测图像（即捕获图像数据），这些图像共同表示整个目标场景的不同部分（如视场241、242或380所示）。虽然“图像传感器”一词未被明确提及，但根据本领域技术人员的常识，能够“感测图像”（sense an image）的相机必然包含图像传感器（例如，CCD或CMOS）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心** 《直接公开》 | 对比文件说明书第[0008]段：“...the virtual images of the lens centers of the respective cameras...” （各相机的镜头中心的虚像...）<br>第[0048]段：“...the lens central position of a virtual camera...” （虚拟相机的镜头中心位置...） | 对比文件多次提及相机的“镜头中心”（lens center）。在本领域技术人员的理解中，“镜头中心”对应于透镜组合件（包含至少一个透镜）的光学中心，即投影中心。虽然“投影中心”这一术语未被使用，但“镜头中心”在光学成像系统中指代的是相同或等同的概念，即光线会聚或发散的中心点。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出相机具有包含至少一个透镜的透镜组合件，且该组合件具有投影中心（镜头中心）。该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，《直接公开》** | 对比文件说明书第[0047]段：“...the view of a camera 301 is reflected by a mirror 321...” （相机301的视场被镜子321反射...）<br>图2A及描述：“The mirrors 221 and 222... The view of the camera 201 is reflected by the mirror 221... the view of the camera 202 is reflected by the mirror 222...” （镜子221和222...相机201的视场被镜子221反射...相机202的视场被镜子222反射...） | 对比文件明确公开了镜子（例如，221、222、321）作为反射性表面，其经定位以将来自目标场景的入射光（即相机的视场）朝相机（必然包括其透镜组合件）反射。例如，镜子221将相机201的视场反射向相机201本身。这完全对应于目标专利中“第一反射性表面”的功能。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E：所述第一反射性表面提供于平面内，《直接公开》** | 对比文件说明书第[0008]段：“...plane mirrors...” （平面镜...）<br>图2A、2B、3等图示明确显示了镜子（221, 222, 321-326）是平坦的表面。 | 对比文件明确将所使用的镜子描述为“平面镜”（plane mirrors），并且在附图中清晰显示这些镜子是平坦的平面。因此，“第一反射性表面提供于平面内”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交** 未公开 | 对比文件未描述镜平面与连接相机投影中心和虚拟投影中心的线之间的几何关系。对比文件仅描述了镜子与垂直线（vertical line）成特定角度（例如45°，见第[0008]段：“the respective mirrors maintain an angle of 45° with a vertical line 15”），但这并非目标专利中定义的、用于消除视差的特定几何关系。 | 目标专利的特征F是其消除视差假影的核心创新点，它严格定义了镜平面必须位于连接真实相机投影中心和虚拟投影中心的线段的中点，并且与该线段正交。对比文件完全没有公开或暗示这一特定几何约束。对比文件中镜面的角度设置（如与垂直线成45°）是为了实现视场的转向和虚拟镜头中心的匹配，其目的和实现的几何条件与目标专利截然不同。本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地推导出目标专利的该特定技术方案。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面** 未公开 | 对比文件未描述在相机阵列与目标场景之间存在一个带有光圈的表面。对比文件中的镜子（第一反射性表面）是直接暴露在外以接收场景光的。例如，图2A、3、4等显示镜子直接面向外部场景。 | 对比文件的整个技术方案中，没有提及或显示在阵列前方存在一个额外的表面，该表面带有光圈以允许光选择性地传递到镜面。其光学路径是开放的，镜面直接接收场景光。本领域技术人员无法从对比文件的内容中推理出该特征。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H：处理器《直接公开》** | 对比文件说明书第[0063]段：“More specifically, for example, a process for changing the pixel values... Note that this process is normally executed using image processing software.” （更具体地，例如，改变像素值的过程...注意，该过程通常使用图像处理软件执行。）<br>第[0065]段：“Hence, subsequent processes are done by the PC.” （因此，后续过程由PC执行。） | 对比文件描述了使用计算机（如PC）和图像处理软件来执行图像处理（如颜色校正、拼接），这必然涉及到处理器（PC的CPU）来运行这些软件指令。因此，“处理器”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像《隐含公开》** | 对比文件说明书第[0044]段：“Image recorders are connected to respective cameras. An image sensed by each camera is sent to and stored in an image recorder connected to that camera.” （图像记录器连接到各个相机。由每个相机感测到的图像被发送并存储在连接到该相机的图像记录器中。）<br>第[0061]段：“...a computer such as a general personal computer (PC) or the like fetches the images from the image recorders...” （...诸如通用个人计算机（PC）之类的计算机从图像记录器中获取图像...）<br>第[0065]段描述了执行图像拼接等处理步骤。 | 对比文件公开了图像记录器（存储器）存储由各个相机捕获的图像数据（即目标场景的多个部分）。同时，公开了计算机（包含处理器）执行从存储器获取图像并对其进行处理（如拼接）以产生完整场景图像的过程（见第[0065]段）。虽然对比文件没有明确使用“指令配置处理器”的表述，但本领域技术人员能够毫无困难地理解，为了执行所述的处理步骤（获取、校正、拼接），计算机的存储器中必然存储有相应的程序指令来配置处理器执行这些任务。这是一种隐含的、必然的技术公开。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。《隐含公开》** | 对比文件附图，特别是图3的侧视图（下部）显示了六个相机（301-306）基本排列在一条水平线上。图2A的侧视图也显示了两个相机（201， 202）在垂直方向上有不同的位置（一个向上，一个向下），但结合图2B的俯视图看，它们可能安装在同一基板的不同侧。然而，在优选实施例（图3、8）中，相机被描绘为在同一水平面上周向排列。 | 虽然对比文件说明书文字没有明确声明所有图像传感器位于“共用平面内”，但从其实施例的附图（如图3侧视图）可以清晰地看出，所有相机（301-306）的物理位置基本处于同一水平高度，即大致在同一平面内。考虑到相机通常将图像传感器集成在其主体内，且附图示出了相机的对齐方式，本领域技术人员可以合理推断，这些相机的图像传感器也位于一个共用平面内或至少非常接近，这是实现紧凑设计和对称布局的常规技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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