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1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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1996-09-17_发明专利_JPH08242453A Motion vector estimation device_+++b_i+++.docx
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2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium_+++B_H_a_c_i+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-07-03_发明申请_US20030124539A1 High throughput resequencing and variation detection using high density microarrays_+++H_I+++.docx
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2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus_+++B_H_I_c+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system_+++B_C_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023278A1 Variable hologram element, and optical device using the same_+++B_H_I+++.docx
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2006-03-23_发明申请_US20060061660A1 Image stabilization device_+++H_i+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215903A1 Image processing apparatus and method_+++H_c_i+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2007-12-13_发明专利_JP2007323615A Image processor and processing method thereof_+++h_i+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080029708A1 Digital camera with integrated ultraviolet (UV) response_+++B_C_H_I_J+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080030597A1 Digital camera with multiple pipeline signal processors_+++B_H_I_a_c_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117289A1 Variable Fixation Viewing Distance Scanned Light Displays_+++B_H_i+++.docx
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2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统_+++B_e_h_i+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP_+++B_H_I_c+++.docx
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2008-09-18_发明申请_WO2008112054A1 MULTIPLE LENS CAMERA PROVIDING A RANGE MAP_+++B_H_I_j+++.docx
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2008-10-23_发明申请_US20080259172A1 IMAGE PICKUP APPARATUS, IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP METHOD, AND IMAGE PROCESSING METHOD_+++H_I+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE_+++A_B_H_c_i+++.docx
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2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING_+++A_B_H_I_c+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090003646A1 LOSSLESS VISIBLE WATERMARKING_+++H_I_b+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-04-16_发明申请_WO2009047681A1 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A DEPTH-MAP_+++H_b_i+++.docx
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2009-06-25_发明申请_US20090160931A1 Image processing for supporting a stereoscopic presentation_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-09-03_发明申请_US20090219402A1 Systems and Methods for Image Stabilization_+++H_I+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images_+++B_J_a_c_h_i+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx
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2009-12-03_发明申请_US20090296984A1 System and Method for Three-Dimensional Object Reconstruction from Two-Dimensional Images_+++H_I_b+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-02-18_发明专利_JP2010041381A Electronic camera, stereo image generation method, and stereo image generation system_+++H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100044555A1 Image Pickup Apparatus and Method for Manufacturing the Same_+++B_H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100045774A1 SOLID-STATE PANORAMIC IMAGE CAPTURE APPARATUS_+++C_H_I+++.docx
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2010-03-18_发明申请_US20100066812A1 IMAGE PICKUP APPARATUS AND IMAGE PICKUP METHOD_+++C_H_i+++.docx
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2010-05-06_发明申请_US20100113202A1 Single motor clutchless CVT without torque converter_+++h_i+++.docx
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2010-07-01_发明申请_US20100165155A1 CAMERA MODULE WITH PLURAL IMAGING UNITS_+++B_H_c_i+++.docx
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2010-09-16_发明申请_US20100232681A1 THREE-DIMENSIONAL VISION SENSOR_+++B_H_I_c+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2010-12-02_发明申请_US20100302396A1 Axicon Lens Array_+++H_c_i_j+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309286A1 ENCODING OF THREE-DIMENSIONAL CONVERSION INFORMATION WITH TWO-DIMENSIONAL VIDEO SEQUENCE_+++H_I+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309333A1 IMAGE SENSORS AND IMAGE RECONSTRUCTION METHODS FOR CAPTURING HIGH DYNAMIC RANGE IMAGES_+++H_I_b_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110009163A1 HIGH NUMERICAL APERTURE TELEMICROSCOPY APPARATUS_+++B_C_H_I+++.docx
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2011-01-20_发明申请_US20110012998A1 IMAGING DEVICE, IMAGING METHOD AND RECORDING MEDIUM_+++B_H_I_c+++.docx
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2011-02-24_发明申请_US20110043623A1 IMAGING DEVICE_+++B_H_I+++.docx
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2011-04-28_发明申请_US20110096089A1 METHOD AND DEVICE FOR REAL TIME 3D NAVIGATION IN PANORAMIC IMAGES AND CYLINDRICAL SPACES_+++H_I+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-09-29_发明申请_US20110235899A1 STEREOSCOPIC IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, RECORDING MEDIUM AND STEREOSCOPIC IMAGING APPARATUS_+++B_H_I+++.docx
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2011-10-13_发明申请_US20110249341A1 SUPER LIGHT-FIELD LENS WITH DOUBLET LENSLET ARRAY ELEMENT_+++H_I_J+++.docx
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2011-12-15_发明专利_JP2011253500A Data distribution system, distributed monitoring control system and data distribution method_+++h_i+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-07-24_发明授权_US08228417B1 Focused plenoptic camera employing different apertures or filtering at different microlenses_+++B_H_I_J+++.docx
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2012-09-18_发明授权_US08267601B2 Platform for stereoscopy for hand-held film_video camera stabilizers_+++B_D_h_i+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249750A1 STEREO-IMAGE QUALITY AND DISPARITY_DEPTH INDICATIONS_+++B_C_H_I+++.docx
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2012-10-09_发明授权_US08284263B2 Optical unit and image pickup apparatus having an optical device and a polymer actuator for moving the optical device_+++H_i+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-10-23_发明授权_US08294073B1 High angular rate imaging system and related techniques_+++B_H_i+++.docx
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2012-11-08_发明申请_US20120281072A1 Focused Plenoptic Camera Employing Different Apertures or Filtering at Different Microlenses_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293607A1 Panorama Processing_+++C_H_i+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293632A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CREATING THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEDIA_+++B_H_I_J_c+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2012-12-27_发明申请_US20120327195A1 Auto Focusing Method and Apparatus_+++B_C_H_i+++.docx
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2013-01-10_发明申请_US20130010084A1 THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE AND THREE-DMENSIONAL IMAGING METHOD_+++B_H_I+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-03-21_发明申请_US20130070055A1 SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING METHODS OF MANUFACTURING STEREOSCOPIC IMAGE SENSORS_+++B_H_i_j+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-05-14_发明授权_US08442392B2 Method and apparatus for operating the automatic focus or the optical imaging stabilizing system_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2013-05-23_发明申请_US20130128030A1 Thin Plenoptic Cameras Using Solid Immersion Lenses_+++H_I_J+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-08-29_发明申请_US20130222556A1 STEREO PICTURE GENERATING DEVICE, AND STEREO PICTURE GENERATING METHOD_+++b_c_h_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++B_H_I+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250053A1 SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME 2D TO 3D CONVERSION OF VIDEO IN A DIGITAL CAMERA_+++B_H_c_i+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250123A1 MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-31_发明申请_US20130286451A1 SIGNAL INTENSITY MATCHING OF IMAGE SENSORS_+++J_b_h_i+++.docx
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2013-12-19_发明申请_US20130335598A1 ARRAY CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD_+++B_H_i_j+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139623A1 PANORAMIC MULTI-SCALE IMAGER AND METHOD THEREFOR_+++B_H_i+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139693A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++h_i+++.docx
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2014-06-05_发明申请_US20140152852A1 PREDETERMINED-AREA MANAGEMENT SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT_+++C_H_I+++.docx
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2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx

好的,作为一名资深专利代理师,我将对目标专利与对比文件进行创造性评估。首先,我将明确对比文件、目标专利及本次调用的模型信息。

**对比文件名称:** US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm

**目标专利名称:** 使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B

**本次调用模型名称:** 深度分析模型 (Deep Analysis Model)

现在,我将严格遵循您的要求,基于目标专利说明书对技术特征的解释,对对比文件进行深度分析和特征比对。

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用公开性论述
**特征A:** 所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**判断:未直接公开,也未隐含公开**[0005] 被动系统通常使用...(ii) 多视图(例如立体)分析...<br>[0051] 图1(现有技术)说明成像系统100的一个实施例。在图1中,成像系统包括透镜102、传感器104、控制单元106、存储108和光圈110。<br>[0056] 传感器104在不同光学设置下获取输入全图像302、304。**论述:** 目标专利的特征A核心在于一个由**多个物理相机**组成的**阵列**,这些相机共同协作,其光学设计使得它们看起来是从一个**共用的虚拟投影中心**(V点)观察场景。这是实现无视差成像的关键。对比文件全文仅描述了一个**单一的相机**(透镜102和传感器104)。虽然背景技术部分提到了“多视图分析”,但这属于现有技术领域的概述,并非本专利的具体技术方案。对比文件的核心方案是使用**同一个相机**在不同时间、不同光学设置(如焦距)下捕获两幅图像(见[0056],图2),然后比较其模糊差异以生成深度图。这与“多个相机的阵列”有本质区别。对比文件没有公开任何关于“虚拟投影中心”的概念。
**特征B:** 所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**判断:直接公开**[0051] ...成像系统包括透镜102、**传感器104**...**论述:** 特征B限定了每个相机包括一个图像传感器。对比文件明确公开了成像系统包含传感器104(如[0051]所述)。虽然对比文件使用的是单个传感器分时工作,但从构成部件上讲,其相机(成像系统)确实包含“图像传感器”。因此,该特征被对比文件直接公开。<<<B>>>
**特征C:** 透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**判断:隐含公开**[0051] ...成像系统包括**透镜102**...<br>[0052] 图2(现有技术)说明传感器104使用的两种成像光学设置...透镜206...**论述:** 特征C限定了包括至少一个透镜的透镜组合件及其投影中心。对比文件明确公开了成像系统包含透镜102/206(如[0051]和[0052]所述)。任何实际的透镜系统,尤其当用于成像时,都存在一个由光学设计决定的“投影中心”(或称为光瞳中心、透视中心),这是本领域技术人员公知的光学概念。对比文件中描述透镜移动、改变焦点(如[0052])必然涉及到其投影中心位置的变化。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地理解对比文件的透镜系统必然具有一个“投影中心”。该特征被对比文件隐含公开。<<<c>>>
**特征D:** 以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**判断:未直接公开,也未隐含公开**无相关描述。**论述:** 特征D是目标专利实现“折叠式光学”和“无视差”的核心部件之一。它明确要求一个**反射性表面**(镜面),用于将入射光**反射**向透镜组合件。对比文件描述的成像系统是传统的直射式光路:场景光通过光圈110,直接进入透镜102/206,然后到达传感器104(参见图1,图2)。整个说明书中均未提及任何用于改变光路方向的反射镜或反射性表面。光路是直接且未折叠的。因此,该特征未被公开。
**特征E:** 所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**判断:未直接公开,也未隐含公开**无相关描述。**论述:** 特征E是特征D的进一步限定,依赖于特征D的反射性表面存在。由于对比文件根本没有公开任何反射性表面,因此更不可能公开该表面位于一个平面内这一具体几何属性。
**特征F:** 所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**判断:未直接公开,也未隐含公开**无相关描述。**论述:** 特征F是目标专利消除视差假影的**核心空间关系设计**。它限定了反射镜平面的精确定位规则:必须位于真实相机投影中心与虚拟投影中心连线的中点,且与该连线垂直。对比文件既未公开“虚拟投影中心”(特征A),也未公开“反射性表面”(特征D),因此完全不可能公开这种为消除多相机阵列视差而专门设计的、特定的镜面空间位置关系。
**特征G:** 表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**判断:未直接公开,也未隐含公开**[0051] ...成像系统包括透镜102,传感器104,控制单元106,存储108和**光圈110**。<br>[0052] ...光圈 A1 208 ... 光圈 A2 242 ...**论述:** 特征G描述了一个带有光圈的表面,其作用是为**多个相机**的**反射性表面**传递光。对比文件确实公开了光圈110、208、242,但其作用完全不同:在对比文件中,光圈是**透镜组件的一部分**(如图1中透镜102的光圈110,图2中透镜206的光圈208、242),用于控制进入**单个透镜**的光通量和景深。它并非一个独立的、位于阵列前方的、为多个反射镜导光的表面。目标专利中该特征服务于多相机折叠光路结构,而对比文件中的光圈服务于单相机的传统成像。因此,虽然都有“光圈”,但结构、位置和作用均不相同,不能视为公开了本特征。
**特征H:** 处理器<br>**判断:直接公开**[0051] ...成像系统包括透镜102,传感器104,**控制单元106**...<br>[0053] 此外,控制单元106可以包含**深度图单元120**...<br>[0058] ...控制单元106使用捕获的图像并通过卷积核的迭代模拟高斯模糊。**论述:** 特征H限定了系统包括处理器。对比文件明确且多次公开了“控制单元106”(如[0051]),该单元负责管理传感器和透镜,并执行图像处理算法(如[0058])以生成深度图。控制单元106本质上就是一个处理器或包含处理器。因此,该特征被直接公开。<<<H>>>
**特征I:** 以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**判断:隐含公开**[0051] ...存储108。<br>[0055] 系统300包括控制单元106和**存储108**。存储108包括输入全图像302,输入全图像304,和临时全图像306。<br>[0058] ...系统300使用捕获的图像...**论述:** 特征I限定了存储指令的存储器,用于配置处理器基于图像数据生成目标场景的图像。对比文件明确公开了存储108(如[0051],[0055]),用于存储捕获的图像(输入全图像302、304等)。控制单元106/深度图单元120执行生成深度图的算法(如[0058]),这必然需要由存储在存储器(可以是存储108或控制单元内部存储器)中的指令(软件/固件)来配置实现。生成深度图本身也是一种“产生目标场景的[深度]图像”的处理过程。因此,本领域技术人员可以合理推断,对比文件的系统包含存储指令的存储器,用于配置处理器处理图像数据以生成(深度)图像。该特征被隐含公开。<<<i>>>
**特征J:** 其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断:未直接公开,也未隐含公开**[0051] ...成像系统包括透镜102,**传感器104**...(只有一个传感器)**论述:** 特征J限定了多个相机的图像传感器共面。此特征的前提是存在“多个相机”。如特征A所述,对比文件仅公开了一个单一的传感器104。因此,“多个传感器共面”这一技术特征完全没有被公开的基础。

### 总结与代码输出

根据以上特征比对分析:

- **特征B、H** 被对比文件**直接公开**。

- **特征C、I** 被对比文件**隐含公开**。

- **特征A、D、E、F、G、J** 既未被直接公开,也未被隐含公开。

因此,在回答结尾应插入的代码为:<<<B>>><<<H>>><<<c>>><<<i>>>

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