对比文件名称：2014-06-05_发明申请_US20140152852A1 PREDETERMINED-AREA MANAGEMENT SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：本次调用未指定具体模型名称。
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《未公开》**<br>所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心。 | 说明书第[0063]-[0064]段：“如果完全球形全景图像...是三维实心球体CS，则虚拟相机IC位于完全球形全景图像的中心...虚拟相机IC在完全球形全景图像中的位置的x坐标(rH)和y坐标(rV)以及视场角(angle)可用于确定预定区域T。” | 对比文件公开了“虚拟相机IC”的概念，它位于软件生成的全景图像的中心，用于确定用户查看的图像区域（预定区域T）。然而，此“虚拟相机”是用于在单个捕获的全景图像（由具有鱼眼镜头的设备捕获）内定义视点的软件/计算概念，并非物理相机的“投影中心”。目标专利中的“多个相机的阵列”和“共用的虚拟投影中心”是指物理上布置的多个独立相机（每个具有自己的传感器和透镜组合件），通过特定的光学几何排列（镜面位置），使得所有相机在光学折叠后的视野看起来源自空间中的一个共用虚拟点（虚拟投影中心）。对比文件未公开由多个物理相机组成的阵列，其虚拟投影中心是这些物理相机投影中心经光学折叠后汇聚成的单一几何点。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 |
| **技术特征B：《部分公开》**<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器。 | 说明书第[0075]段：“图像捕获单元101包括...两个图像捕获元件103a和103b...图像捕获元件103a和103b包括图像传感器，例如互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器或电荷耦合器件(CCD)传感器...” | 对比文件公开了图像捕获设备（图11中的101）包含两个图像捕获元件（103a, 103b），每个都包括图像传感器。这些传感器用于捕获场景的图像数据。这对应于目标专利中“多个相机中的每一者包括图像传感器”的特征。然而，在目标专利中，多个相机是“阵列”的一部分，每个相机捕获场景的“一部分”图像数据，然后拼接。对比文件中，两个图像传感器分别用于捕获前半球和后半球图像，然后组合成单个全景图像，这也可以视为捕获场景的“多个部分”。因此，该技术特征中关于“包括图像传感器”的部分被直接公开。但需注意，该特征是与特征A（阵列）和特征C、D等结合描述的完整相机单元的一部分。 |
| **技术特征C：《直接公开》**<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心。 | 说明书第[0075]段：“图像捕获单元101包括视角等于或大于180°的广角透镜（所谓的鱼眼透镜）102a和102b...以便形成半球图像，并且包括对应于广角透镜的两个图像捕获元件103a和103b。” | 对比文件明确公开了图像捕获设备包括透镜（鱼眼透镜102a和102b）。每个透镜与其对应的图像传感器形成一个成像路径。透镜组合件（即使是单个鱼眼透镜）具有由其光学特性决定的投影中心。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，任何透镜或透镜组合件都有其投影中心（例如入射光瞳中心）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D：《未公开》**<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射。 | 无相应内容。 | 对比文件的图像捕获设备（图11的101）描述为通过鱼眼透镜102a、102b直接将光线聚焦到图像传感器103a、103b上。说明书中没有任何地方提及使用反射性表面（镜面）来将入射光引导或“折叠”到透镜上。光路是直接的：场景->鱼眼透镜->传感器。因此，目标专利中关键的“第一反射性表面”（用于光路折叠以实现低轮廓和特定几何关系）在对比文件中完全没有被公开或暗示。该技术特征未被直接公开或隐含公开。 |
| **技术特征E：《未公开》**<br>所述第一反射性表面提供于平面内。 | 无相应内容。 | 由于对比文件根本未公开“第一反射性表面”（技术特征D），因此自然也没有公开该反射表面是否“提供于平面内”这一进一步限定。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：《未公开》**<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交。 | 无相应内容。 | 该技术特征定义了实现无视差成像的特定几何关系：镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点并与之正交。这是目标专利的核心发明点。对比文件既未公开用于折叠光路的反射表面（镜平面），也未公开将物理透镜投影中心与虚拟投影中心以特定几何关系关联起来的任何设计。对比文件中的“虚拟相机IC”是用于查看已捕获全景图像的软件视点，与物理透镜的投影中心没有这种几何链接关系。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 |
| **技术特征G：《未公开》**<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面。 | 无相应内容。 | 目标专利此特征可能指相机外壳的上表面或衬底上的光圈（参见说明书[0010], [0041]段）。对比文件没有描述在图像捕获设备前方存在具有特定光圈的表面，该表面用于将光引导至反射表面。图2所示设备外观显示透镜直接暴露在外。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：《直接公开》**<br>处理器。 | 说明书第[0075]段：“中央处理单元(CPU)111...”；第[0097]段：“CPU 301控制通信终端3的整体操作...”；第[0093]段：“CPU 501控制预定区域管理系统5的整体操作...” | 对比文件多处公开了处理器（CPU），例如在图像捕获设备1（CPU 111）、通信终端3（CPU 301）和预定区域管理系统5（CPU 501）中。处理器是这些电子设备的标准组成部分。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征I：《直接公开》**<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像。 | 说明书第[0076]段：“ROM 112存储CPU 111的各种程序。SRAM 113和DRAM 114是工作存储器，存储由CPU 111执行的程序、正在处理的数据等。”；第[0097]段：“EEPROM 304存储由CPU 301执行的操作系统(OS)、其他程序和各种数据。”；第[0083]段：“图像处理单元104...对图像数据执行预定操作，执行组合图像数据的操作以生成图4(c)所示的墨卡托图像数据。” | 对比文件公开了存储器（ROM, SRAM, DRAM, EEPROM等）存储程序/指令。图像处理单元104（可视为专用处理器或由CPU执行的指令功能）基于来自两个图像传感器（捕获场景的不同部分）的图像数据，执行组合操作以生成完整的墨卡托图像（即目标场景的图像）。这对应于“基于包含目标场景的多个部分中的每一者的图像数据，产生目标场景的图像”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征J：《未公开》**<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 无相应内容。 | 对比文件虽然公开了两个图像传感器（103a, 103b），但未描述它们的物理位置关系。说明书和图2、图11没有指出这两个传感器是否位于“共用平面内”。目标专利中此特征是为了便于制造和组装（例如将所有传感器安装在同一衬底上）。对比文件未提供相关信息，本领域技术人员无法毫无疑义地推断或隐含得出该布局。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 |
## 公开性判断总结 ##
根据对对比文件US20140152852A1的详细分析，其涉及一种图像共享和管理系统，核心在于对已捕获的全景图像进行区域标注、管理和分享。其图像捕获设备采用双鱼眼镜头直接成像，以获取全景图像。
目标专利权利要求的技术特征中：
- **技术特征C、H、I被直接公开**：对比文件公开了透镜、处理器以及存储器存储指令以基于多个部分的图像数据生成完整图像。
- **技术特征B中“包括图像传感器”的部分被直接公开**，但该特征作为完整相机单元的一部分，其上下文（作为无视差阵列的一部分）未被公开。
- **技术特征A、D、E、F、G、J均未被公开**。特别是构成目标专利发明核心的、用于解决无视差问题的光学架构——包括具有共用虚拟投影中心的多相机阵列、用于折叠光路的第一反射性表面及其特定的几何定位关系（位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点并正交）——在对比文件中完全没有记载。对比文件中的“虚拟相机”是软件视点概念，与物理光学投影中心无关。
因此，对比文件未公开目标专利权利要求中关于实现无视差折叠光学多相机系统的核心光学布置特征。
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