对比文件名称:2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION
目标专利名称:142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用模型名称:专利创造性评估
作为资深专利代理师,我将对目标专利权利要求的技术特征与对比文件WO2007129147A1进行逐一比对。我的分析将紧密结合目标专利说明书中对技术特征的解释,特别是关于“无视差假影”这一核心问题的解决方案。目标专利的核心创新在于通过特定的几何关系(镜平面位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线的中点且与之正交)来确保所有相机的投影视野看起来都源自同一个虚拟投影中心,从而消除视差假影。以下是我的详细评估。
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A:**<br>所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**公开性判断:未被公开** | 对比文件图2及[p0030]-[p0033]描述了两个光学路径单元a和b,它们具有基本相同的设置但彼此反平行地布置在外壳1内。每个单元处理其相应的进入光信息。 | **论述:** 对比文件确实公开了“多个光学路径单元”(相当于多个相机阵列),用于捕获图像的不同部分(视锥10a, 10b)。然而,目标专利的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的概念,其作用在于使所有相机的投影视野(FOV)在光学折叠后看起来都源自同一个虚拟相机位置(V),这是消除视差假影的关键(参见目标专利[0007],[0061]-[0063])。对比文件中的两个单元(a和b)是独立工作的,每个单元有其自身的光路和图像传感器,并未描述或暗示存在一个所有单元共用的“虚拟投影中心”。因此,本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征B:**<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**公开性判断:《直接公开》** | [p0033]: “The information received from each of the image sensors 5a, 5b is further processed...” (从每个图像传感器5a、5b接收到的信息被进一步处理...)<br>图2明确示出了两个图像传感器5a和5b。 | **论述:** 对比文件明确公开了每个光学路径单元(相当于相机)包括一个图像传感器(5a或5b),并且每个单元捕获总场景的一部分(对应于其视锥10a或10b)。这与目标专利中每个相机包括图像传感器以捕获场景一部分的技术特征完全相同。因此,该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C:**<br>透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**公开性判断:《直接公开》** | [p0006]: “...the optical information is then reflected... into the optical axis of a second lens array 4.” (...然后光信息被反射...进入第二透镜阵列4的光轴。)<br>图2示出了每个单元的第二透镜阵列4a、4b。 | **论述:** 对比文件公开了每个光学路径单元包括“第二透镜阵列”(4a, 4b),其作用是对光信息进行处理(聚焦)。根据光学原理,任何透镜组合件都具有一个投影中心(即入射光瞳中心),这是本领域的公知常识。目标专利说明书[0062]也指出投影中心至少部分地由透镜组合件的光学器件确定。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件公开的“第二透镜阵列”得出其必然具有一个“投影中心”。该特征被直接公开。 |
| **技术特征D:**<br>以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**公开性判断:《直接公开》** | [p0031]: “Each prism 3a, 3b is arranged adjacent to the opening... The information... emanating from the prism 3a is further processed...” (每个棱镜3a、3b布置在开口附近...来自棱镜3a的信息被进一步处理...)<br>[p0032]: “The optical axis... is ‘folded’ by the prisms 3a, 3b, respectively, so that the optical axis is becoming horizontally and is leading into the respective second lens array 4a... or 4b...” (光轴...分别被棱镜3a、3b“折叠”,使得光轴变为水平并引导至各自的第二透镜阵列4a...或4b...) | **论述:** 对比文件明确公开了每个单元具有一个棱镜(3a或3b),其作用是将来自目标场景的入射光(通过视锥10a或10b)反射(或折射折叠)到各自的第二透镜阵列(4a或4b)。这与目标专利中“第一反射性表面”(可以是棱镜表面)将入射光朝透镜组合件反射的技术特征完全对应。因此,该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E:**<br>所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**公开性判断:《直接公开》** | 图2、3a-3c示出了棱镜3a、3b。棱镜的反射表面必然是物理平面(或曲面)的一部分,位于某个空间平面内。 | **论述:** 目标专利中的“提供于平面内”是指镜(或棱镜表面)所在的平面(镜平面)。对比文件中的棱镜3a、3b具有反射/折射表面,这些表面必然位于某个确定的平面或空间取向中。虽然对比文件没有明确使用“平面”一词描述该表面,但本领域技术人员观察其结构(尤其是图2所示的横截面)可以毫无疑义地理解,棱镜的反射面是位于一个明确的平面内的。因此,该特征被直接公开。 |
| **技术特征F:**<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**公开性判断:未被公开** | 对比文件中未提及“虚拟投影中心”,也未描述连接透镜投影中心与任何虚拟中心的线,更没有描述反射表面所在的平面位于该连线中点且与之正交的几何关系。 | **论述:** 这是目标专利解决视差问题的核心发明点(参见[0007],[0067]-[0074])。该几何关系确保了所有相机的虚拟视图源自同一点(V),从而实现无视差。对比文件完全没有公开或暗示任何“虚拟投影中心”的概念,因此更不可能公开将反射表面平面设置在与“透镜投影中心-虚拟投影中心”连线中点相交且正交这一特定空间关系。该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G:**<br>表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**公开性判断:《直接公开》** | [p0028]: “One of the broad surfaces, upper surface 2, comprises an opening through which the optical information is received...” (其中一个宽表面,上表面2,包括一个开口,光信息通过该开口被接收...)<br>[p0031]: “A common opening on the broad surface 2 of the housing 1 is provided through which the object image may be viewed...” (在外壳1的宽表面2上提供一个公共开口,通过该开口可以观看物体图像...) | **论述:** 对比文件明确公开了外壳1具有一个上表面(宽表面2),该表面上有一个开口(或公共开口)。该表面位于整个装置(包含两个光学单元,即阵列)与外部目标场景之间。该开口的作用正是允许表示目标场景的光进入并传递到两个棱镜(3a, 3b,即第一反射性表面)。这与技术特征G的描述完全一致。因此,该特征被直接公开。 |
| **技术特征H:**<br>处理器<br>**公开性判断:《直接公开》** | [p0006]: “The electrical signals can be processed and stored in a data processing device, typically a microcomputer.” (电信号可以被处理并存储在数据处理设备中,通常是微型计算机。)<br>[p0033]: “The information received from each of the image sensors 5a, 5b is further processed in a common electrical processor...” (从每个图像传感器5a、5b接收到的信息在公共电处理器中被进一步处理...) | **论述:** 对比文件多次提及用于处理图像传感器输出的电信号的“数据处理设备”、“微型计算机”或“公共电处理器”。这明确公开了“处理器”这一组件。因此,该特征被直接公开。 |
| **技术特征I:**<br>以及<br>存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**公开性判断:《隐含公开》** | [p0006]: “The electrical signals can be processed and stored...” (电信号可以被处理并存储...)<br>[p0033]: “...the information separately received from the two optical path units is combined in a suitable way to composite the total optical information as desired.” (...从两个光路单元单独接收的信息以合适的方式组合,以合成所需的总光信息。) | **论述:** 对比文件公开了处理器会组合(combine/composite)从两个光学单元接收到的图像信息,以产生完整的图像。要实现这一功能,处理器必然需要执行特定的算法或指令,并且这些指令需要存储在某个存储器中(如[p0006]提到的存储)。虽然对比文件没有明确写出“存储器存储指令配置处理器”这句话,但根据电子系统的基本构成和其描述的功能(处理、存储、组合图像),本领域技术人员可以合理推断,这样的系统必然包含存储用于配置处理器以执行图像组合任务的指令的存储器。因此,该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J:**<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**公开性判断:《隐含公开》** | 图2显示两个图像传感器5a和5b都安装在外壳1的内部。外壳具有明确的高度h(参见[p0028])。结合图示的物理布局以及为了实现设备的低高度,本领域技术人员可以合理推断这两个传感器大致被布置在同一个平面(例如平行于外壳的某个内表面)上。 | **论述:** 目标专利中图像传感器位于共用平面内有助于维持低轮廓设计(参见[0004])。对比文件的核心目的之一也是实现设备的小高度(“small height”)。其附图2所示的横截面强烈暗示两个图像传感器5a和5b在垂直方向(高度h方向)上是对齐的,共同构成了设备的有效成像区域。虽然没有明确文字说明“共用平面”,但为了实现紧凑的“扁平配置”([p0005])并优化高度,将两个传感器布置在同一个平面内是一种最直接、合理的工程选择。因此,本领域技术人员通过对比文件公开的内容可以合理推断出该特征。该特征被隐含公开。 |
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