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1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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1996-09-17_发明专利_JPH08242453A Motion vector estimation device_+++b_i+++.docx
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2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium_+++B_H_a_c_i+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-07-03_发明申请_US20030124539A1 High throughput resequencing and variation detection using high density microarrays_+++H_I+++.docx
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2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus_+++B_H_I_c+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system_+++B_C_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023278A1 Variable hologram element, and optical device using the same_+++B_H_I+++.docx
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2006-03-23_发明申请_US20060061660A1 Image stabilization device_+++H_i+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215903A1 Image processing apparatus and method_+++H_c_i+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2007-12-13_发明专利_JP2007323615A Image processor and processing method thereof_+++h_i+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080029708A1 Digital camera with integrated ultraviolet (UV) response_+++B_C_H_I_J+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080030597A1 Digital camera with multiple pipeline signal processors_+++B_H_I_a_c_j+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117289A1 Variable Fixation Viewing Distance Scanned Light Displays_+++B_H_i+++.docx
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2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统_+++B_e_h_i+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP_+++B_H_I_c+++.docx
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2008-09-18_发明申请_WO2008112054A1 MULTIPLE LENS CAMERA PROVIDING A RANGE MAP_+++B_H_I_j+++.docx
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2008-10-23_发明申请_US20080259172A1 IMAGE PICKUP APPARATUS, IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP METHOD, AND IMAGE PROCESSING METHOD_+++H_I+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE_+++A_B_H_c_i+++.docx
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2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING_+++A_B_H_I_c+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090003646A1 LOSSLESS VISIBLE WATERMARKING_+++H_I_b+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-04-16_发明申请_WO2009047681A1 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A DEPTH-MAP_+++H_b_i+++.docx
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2009-06-25_发明申请_US20090160931A1 Image processing for supporting a stereoscopic presentation_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-09-03_发明申请_US20090219402A1 Systems and Methods for Image Stabilization_+++H_I+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images_+++B_J_a_c_h_i+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx
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2009-12-03_发明申请_US20090296984A1 System and Method for Three-Dimensional Object Reconstruction from Two-Dimensional Images_+++H_I_b+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-02-18_发明专利_JP2010041381A Electronic camera, stereo image generation method, and stereo image generation system_+++H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100044555A1 Image Pickup Apparatus and Method for Manufacturing the Same_+++B_H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100045774A1 SOLID-STATE PANORAMIC IMAGE CAPTURE APPARATUS_+++C_H_I+++.docx
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2010-03-18_发明申请_US20100066812A1 IMAGE PICKUP APPARATUS AND IMAGE PICKUP METHOD_+++C_H_i+++.docx
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2010-05-06_发明申请_US20100113202A1 Single motor clutchless CVT without torque converter_+++h_i+++.docx
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2010-07-01_发明申请_US20100165155A1 CAMERA MODULE WITH PLURAL IMAGING UNITS_+++B_H_c_i+++.docx
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2010-09-16_发明申请_US20100232681A1 THREE-DIMENSIONAL VISION SENSOR_+++B_H_I_c+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2010-12-02_发明申请_US20100302396A1 Axicon Lens Array_+++H_c_i_j+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309286A1 ENCODING OF THREE-DIMENSIONAL CONVERSION INFORMATION WITH TWO-DIMENSIONAL VIDEO SEQUENCE_+++H_I+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309333A1 IMAGE SENSORS AND IMAGE RECONSTRUCTION METHODS FOR CAPTURING HIGH DYNAMIC RANGE IMAGES_+++H_I_b_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110009163A1 HIGH NUMERICAL APERTURE TELEMICROSCOPY APPARATUS_+++B_C_H_I+++.docx
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2011-01-20_发明申请_US20110012998A1 IMAGING DEVICE, IMAGING METHOD AND RECORDING MEDIUM_+++B_H_I_c+++.docx
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2011-02-24_发明申请_US20110043623A1 IMAGING DEVICE_+++B_H_I+++.docx
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2011-04-28_发明申请_US20110096089A1 METHOD AND DEVICE FOR REAL TIME 3D NAVIGATION IN PANORAMIC IMAGES AND CYLINDRICAL SPACES_+++H_I+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-09-29_发明申请_US20110235899A1 STEREOSCOPIC IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, RECORDING MEDIUM AND STEREOSCOPIC IMAGING APPARATUS_+++B_H_I+++.docx
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2011-10-13_发明申请_US20110249341A1 SUPER LIGHT-FIELD LENS WITH DOUBLET LENSLET ARRAY ELEMENT_+++H_I_J+++.docx
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2011-12-15_发明专利_JP2011253500A Data distribution system, distributed monitoring control system and data distribution method_+++h_i+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-07-24_发明授权_US08228417B1 Focused plenoptic camera employing different apertures or filtering at different microlenses_+++B_H_I_J+++.docx
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2012-09-18_发明授权_US08267601B2 Platform for stereoscopy for hand-held film_video camera stabilizers_+++B_D_h_i+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249750A1 STEREO-IMAGE QUALITY AND DISPARITY_DEPTH INDICATIONS_+++B_C_H_I+++.docx
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2012-10-09_发明授权_US08284263B2 Optical unit and image pickup apparatus having an optical device and a polymer actuator for moving the optical device_+++H_i+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-10-23_发明授权_US08294073B1 High angular rate imaging system and related techniques_+++B_H_i+++.docx
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2012-11-08_发明申请_US20120281072A1 Focused Plenoptic Camera Employing Different Apertures or Filtering at Different Microlenses_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293607A1 Panorama Processing_+++C_H_i+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293632A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CREATING THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEDIA_+++B_H_I_J_c+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2012-12-27_发明申请_US20120327195A1 Auto Focusing Method and Apparatus_+++B_C_H_i+++.docx
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2013-01-10_发明申请_US20130010084A1 THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE AND THREE-DMENSIONAL IMAGING METHOD_+++B_H_I+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-03-21_发明申请_US20130070055A1 SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING METHODS OF MANUFACTURING STEREOSCOPIC IMAGE SENSORS_+++B_H_i_j+++.docx
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2013-04-25_发明申请_US20130100304A1 Optical Unit with Shake Correcting Function_+++b_e_g_h_i_j+++.docx
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2013-05-14_发明授权_US08442392B2 Method and apparatus for operating the automatic focus or the optical imaging stabilizing system_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2013-05-23_发明申请_US20130128030A1 Thin Plenoptic Cameras Using Solid Immersion Lenses_+++H_I_J+++.docx
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2013-06-20_发明专利_JPWO2011105472A1 X線撮像装置_+++H_b_g_i_j+++.docx
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2013-07-09_发明授权_US08482813B2 Image-scanning device_+++B_E_H_J_d_i+++.docx
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2013-08-29_发明申请_US20130222556A1 STEREO PICTURE GENERATING DEVICE, AND STEREO PICTURE GENERATING METHOD_+++b_c_h_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++B_H_I+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250053A1 SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME 2D TO 3D CONVERSION OF VIDEO IN A DIGITAL CAMERA_+++B_H_c_i+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250123A1 MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-31_发明申请_US20130286451A1 SIGNAL INTENSITY MATCHING OF IMAGE SENSORS_+++J_b_h_i+++.docx
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2013-12-19_发明申请_US20130335598A1 ARRAY CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD_+++B_H_i_j+++.docx
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2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
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2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139623A1 PANORAMIC MULTI-SCALE IMAGER AND METHOD THEREFOR_+++B_H_i+++.docx
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2014-05-22_发明申请_US20140139693A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++h_i+++.docx
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2014-06-05_发明申请_US20140152852A1 PREDETERMINED-AREA MANAGEMENT SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT_+++C_H_I+++.docx
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2014-07-10_发明申请_US20140192253A1 METHODS AND APPARATUS FOR CAPTURING AND_OR PROCESSING IMAGES_+++B_D_E_G_H_I_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx

对比文件名称:2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images

目标专利名称:142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B

本次调用的模型名称:专利创造性评估模型

作为资深专利代理师,我对目标专利和对比文件进行了深入分析和比对。目标专利涉及一种通过特定几何布置消除视差假影的折叠式光学多相机阵列系统,其核心在于镜平面的定位,使得所有相机的投影在光学折叠后看起来源自一个共用的虚拟投影中心。对比文件涉及一种利用近红外(NIR)图像增强可见光(VIS)图像质量的双相机系统,其核心在于图像处理算法,而非消除视差的光学结构设计。两者在技术领域、解决的技术问题及采用的技术方案上存在根本差异。

以下是根据目标专利权利要求严格划分的技术特征与对比文件的比对表格:

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开**对比文件图2A及相关描述:“The dual-camera system 110 illustrated in FIG. 2A includes a digital camera V 114, a digital camera N 116... The camera V 114 is configured to receive visible light 102... The camera N 116 is configured to receive NIR light 104...” (参见说明书第[0019]段)**未被直接公开也未被隐含公开**。对比文件公开了一个双相机系统(相机V 114和相机N 116),可视为“多个相机的阵列”。然而,该阵列中的相机(V和N)分别用于捕获同一场景的可见光图像和近红外图像,其目的是为了后续的图像融合处理以增强画质,而非为了捕获场景的“多个部分”以进行空间拼接。更重要的是,目标专利的“共用的虚拟投影中心”是一个核心的光学设计概念,指所有相机的视野在光学折叠后看起来源自空间中的同一个虚拟点(如V点),这是消除视差的关键。对比文件全文未提及任何“虚拟投影中心(virtual projection center)”的概念,也未描述任何为实现无视差而将多个相机的光学路径统一到一个虚拟点的光学布置或设计原理。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**直接公开**同上,以及说明书第[0019]段:“...capture visible light images of a scene... capture NIR images of the same scene simultaneously.”**被直接公开**。对比文件明确公开了相机V 114和相机N 116各自捕获同一场景的图像数据(分别为可见光和近红外图像)。每个相机必然包含图像传感器,这是数码相机的基本组成部分。因此,技术特征B被对比文件直接公开。<<<B>>>
**技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**隐含公开**说明书第[0019]段提及相机具有“focal length”等设置。图2A和图2B展示了相机V和N的光学成像路径。**被隐含公开**。对比文件公开的数码相机(114, 116)必然包含用于成像的透镜组合件(至少一个透镜)。虽然未明确提及“投影中心(projection center)”这一术语,但“投影中心”是透镜组合件的一个固有光学属性,对于本领域技术人员而言,提及数码相机及其焦距等参数,即隐含了其透镜组合件具有投影中心。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。<<<c>>>
**技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**直接公开**说明书第[0019]段:“The hot mirror 112 is a specialized dielectric mirror which can reflect NIR light when natural light arrives at a certain angle. In one embodiment, the hot mirror 112 is a 45° dielectric mirror, which can reflect NIR light with angle of incidence of 45° but does not block any visible light.” 图2A和图2B清晰显示了热镜112将NIR光104反射向相机N 116。**被直接公开**。对比文件中的热镜(hot mirror)112是一个反射性表面(第一反射性表面),其被定位为将来自目标场景的入射光中的近红外(NIR)部分(即“多个部分中的一者”)反射朝向相机N 116的透镜组合件。虽然其反射的光谱成分(NIR)与目标专利中反射“场景部分”的表述在物理含义上略有不同(目标专利指空间部分,对比文件指光谱部分),但从结构特征描述上看,“反射性表面将入射光的一部分朝透镜组合件反射”这一技术手段已被直接公开。因此,技术特征D被直接公开。<<<D>>>
**技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**隐含公开**图2A和图2B显示热镜112是一个平面镜。说明书描述其为“a 45° dielectric mirror”。**被隐含公开**。对比文件中的热镜112被描述和图示为一个平面镜(如典型的45°镜)。虽然未明确写出“提供于平面内”的文字,但本领域技术人员从图示和“mirror”的描述可以毫无疑义地推断出该反射性表面是位于一个平面内的。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。<<<e>>>
**技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**未被公开**无相关描述。**未被直接公开也未被隐含公开**。这是目标专利最核心、最具区别性的技术特征,其定义了消除视差假影的特定几何关系:镜平面必须位于连接真实相机投影中心和虚拟投影中心的线段中点,且与该线段垂直。对比文件完全未提及“虚拟投影中心”这一概念,因此根本不存在将透镜投影中心与虚拟投影中心连接的“线”,更谈不上该“线”的“中点”以及平面与之“正交”的关系。对比文件中热镜的角度(如45°)是由其分光功能决定的,与消除视差的特定光学几何约束无关。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**直接公开**说明书第[0019]段及图2A:“The hot mirror 112... which can reflect NIR light... but does not block any visible light.” 热镜112位于场景与两个相机之间,它对可见光透明(相当于一个“光圈”),允许可见光传递到相机V;同时它反射NIR光(作为第一反射性表面)将NIR光传递到相机N。**被直接公开**。对比文件中的热镜112正是一个位于场景(目标场景)与相机阵列之间的表面。该表面具有选择性:对可见光而言,它是透明的(功能上相当于一个“光圈”),允许可见光通过并到达相机V 114;对近红外光而言,它是一个反射面(即第一反射性表面),将NIR光反射向相机N 116。因此,该表面(热镜)允许来自场景的光(可见光和NIR)传递到两个相机各自的成像路径(对于相机V是透射,对于相机N是反射)。技术特征G被直接公开。<<<G>>>
**技术特征H**:处理器<br>**直接公开**说明书第[0018]段:“...a photo quality enhancement system 300 to enhance the visual quality...” 图1、3A、3B展示了该系统,其必然包含处理器。**被直接公开**。对比文件详细描述了一个照片质量增强系统300,该系统执行复杂的图像处理算法(如小波变换、区域掩模生成、对比度和纹理传递等)。实现这些功能必然需要处理器。因此,技术特征H被直接公开。<<<H>>>
**技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**直接公开**说明书第[0042]段:“The methods and techniques described herein can be performed by a computer program product... comprising a computer-readable medium containing computer program code...” 系统300的功能模块(图3A)和流程(图3B, 4)描述了处理器基于可见光和NIR图像数据产生增强后的可见光图像。**被直接公开**。对比文件的系统300通过执行存储在计算机可读介质(即存储器)中的指令(程序代码),配置处理器基于输入的可见光图像和NIR图像(即来自同一目标场景的“多个部分”的图像数据,此处是光谱部分)来产生一个增强后的目标场景图像(即最终输出的可见光图像)。因此,技术特征I被直接公开。<<<I>>>
**技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开**无相关描述。图2A和图2B是示意图,未明确显示两个相机传感器的空间位置关系。**未被直接公开也未被隐含公开**。目标专利要求所有图像传感器位于一个共用平面内,这是其实现低轮廓(low profile)设计和简化制造的一个特征。对比文件并未描述两个相机(V和N)的图像传感器的物理位置关系。从图2A的示意图看,两个相机是并排放置的,但并未给出其传感器是否处于严格同一平面的信息。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出“所有图像传感器位于共用平面内”这一具体结构限制。因此,该技术特征未被公开。

**总结**:

对比文件公开了一个用于图像质量增强的双相机系统,其具备基本的相机组件(图像传感器、透镜)、分光元件(热镜)以及处理系统。因此,它直接或隐含公开了技术特征B、C、D、E、G、H、I。

然而,对比文件**完全没有公开**目标专利的核心发明点——即为实现无视差成像而设计的特定光学几何关系。这具体体现在:

1. 未公开技术特征A中的“共用的虚拟投影中心”概念。

2. 未公开技术特征F中关于镜平面必须位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点且与之正交的限定条件。

3. 未公开技术特征J中所有图像传感器位于共用平面内的结构特征。

目标专利通过特征A和F的特定组合,解决了多相机阵列中的视差假影问题。而对比文件解决的是如何利用NIR图像提升可见光图像的动态范围和纹理细节问题,二者技术问题、技术手段和预期效果均不相同。对比文件未给出采用目标专利所述特定光学布置以消除视差的技术启示。

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