**对比文件名称**：2010-12-09_发明申请_US20100309286A1 ENCODING OF THREE-DIMENSIONAL CONVERSION INFORMATION WITH TWO-DIMENSIONAL VIDEO SEQUENCE
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
**本次调用的模型名称**：未指定
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**未被公开** | 对比文件在“DETAILED DESCRIPTION”部分提及了多相机系统用于3D视频采集，例如：“Acquisition of 3D content may be performed by one camera or by a camera array...” 以及 “Camera arrays, which capture multiple views.”（参见段落[0077]） | **未被直接或隐含公开**。对比文件提及的“camera array”（相机阵列）是用于捕获3D内容（多个视角）的通用概念，其目的是为了提供立体视觉或深度信息。这与目标专利中为解决“无视差假影”这一特定技术问题而设计的阵列有本质不同。目标专利的“阵列”具有特定的空间几何关系，其“共用的虚拟投影中心”是所有相机经过特定镜面反射/折射后，其视野看起来源自的单一虚拟点（如V点），这是实现无视差成像的核心设计约束（参见目标专利说明书[0067], [0072], [0074]）。对比文件中的“camera array”并未描述或隐含任何关于“虚拟投影中心”的概念，也未为解决视差问题而进行任何特定的光学布置。两者在技术领域、目的和手段上均不相同。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**未被公开** | 对比文件提及了图像捕获装置包含“video source 20”，其可以是“a video camera”（参见段落[0033]）。在视频编码的背景下，相机通常包含图像传感器。 | **未被直接或隐含公开**。虽然对比文件提到了“video camera”（摄像机），并且本领域技术人员公知摄像机包含图像传感器，但对比文件并未在“折叠式光学多相机阵列”这一特定技术方案的上下文中，描述或隐含“图像传感器”作为其组成部分。目标专利中的图像传感器是集成在具有特定光路折叠结构的相机模块中的关键部件（参见图1A、1B及说明书[0032]）。对比文件关注的是视频编码和2D到3D的转换信息处理，而非相机模块的物理构造和光学设计。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**未被公开** | 对比文件在描述相机模型时提到了“focal length”（焦距）和“pinhole camera model”（针孔相机模型），其中涉及透镜的概念（参见段落[0093]-[0094]）。 | **未被直接或隐含公开**。对比文件在讨论3D视图合成的数学模型时，抽象地使用了“focal length”（焦距）等参数，这隐含了相机具有透镜系统。然而，对比文件完全没有提及“透镜组合件具有投影中心”这一具体的、在目标专利中用于定义相机位置和进行无视差设计的几何概念（参见目标专利说明书[0061]-[0063]，图3A-3B）。目标专利的“投影中心”是透镜组合件光瞳的中心，是用于确定镜平面位置的关键参考点（特征F）。对比文件中的焦距参数用于视图合成的计算变换，而非用于定义物理相机阵列中光学元件之间的空间关系。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**未被公开** | 无相关引用。对比文件全文未提及任何用于折叠或反射光路的反射性表面。 | **未被直接或隐含公开**。对比文件涉及的是视频信号的编码、传输和2D到3D的软件/算法转换（例如3D Warping）。其技术方案完全不涉及改变光路的物理光学元件，如反射镜。目标专利的“第一反射性表面”（主要光折叠表面）是其折叠式光学架构的核心，用于将入射光反射向透镜组合件，是实现低轮廓和特定视野分裂的关键部件（参见说明书[0004], [0007], [0034]）。对比文件的技术领域（视频编码）和方案（数据处理）决定了其不可能公开或隐含此类光学反射结构。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**未被公开** | 无相关引用。 | **未被直接或隐含公开**。由于对比文件未公开任何“第一反射性表面”（特征D），因此更不可能公开该表面“提供于平面内”这一进一步的位置限定。这是目标专利为实现无视差而设定的镜平面约束的一部分。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**未被公开** | 无相关引用。 | **未被直接或隐含公开**。技术特征F是目标专利最核心、最具体的创新点之一，它明确限定了镜平面、透镜投影中心和虚拟投影中心三者之间精确的几何关系（中点且正交），这是确保阵列相机无视差假影的关键设计规则（参见说明书[0007], [0066]-[0068], [0072]-[0074]，图3A-3B）。对比文件完全不涉及任何光学折叠结构，因此绝无可能公开或隐含这种关于物理光学元件空间布局的特定几何约束。两者的技术方案根本不在同一维度上。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**未被公开** | 无相关引用。 | **未被直接或隐含公开**。该特征描述了相机阵列外部的一个具有光圈的表面（例如相机外壳的上表面或衬底，参见说明书[0010], [0041]-[0042]），用于保护内部光学元件并允许光线进入。对比文件讨论的是已捕获的视频数据的处理，不涉及相机物理封装或外壳的构造细节。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**直接公开** | 对比文件多次提及“processor”（处理器），例如：“The software may be executed in one or more processors...”（参见段落[0014]）；图1和2中所示的视频编码器/解码器也包含处理器。 | **《直接公开》**。对比文件明确公开了其系统包含处理器，用于执行视频编码、解码以及2D到3D转换等任务。虽然目标专利的处理器用于处理多相机捕获的图像数据进行拼接（说明书[0010], [0050]），而对比文件的处理器用于视频编解码和视图合成计算，但“处理器”本身作为一个通用硬件组件，其基本功能和实体是相同的。本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件中得出“系统包括处理器”这一技术特征。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**直接公开** | 对比文件描述了计算机可读存储介质“comprising instructions that upon execution by a processor cause the processor to... decode the 2D sequence, and generate the 3D video data...”（参见段落[0016]）。此外，图2中的“memory 34”用于存储视频数据。 | **《直接公开》**。对比文件明确公开了存储器（存储介质）存储指令，当被处理器执行时，使处理器能够基于接收到的2D视频序列（可视为“图像数据”）生成3D视频数据（可视为“目标场景的图像”的一种形式）。尽管目标专利的指令具体用于“拼接”来自多个物理相机的图像，而对比文件的指令用于“生成3D视频数据”（如通过3D Warping生成另一视角），但“存储器存储指令配置处理器以基于图像数据产生图像”这一上位概念已被对比文件实质公开。本领域技术人员能从对比文件的描述中直接得出该特征。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**未被公开** | 无相关引用。对比文件未描述相机或传感器在物理空间中的布局。 | **未被直接或隐含公开**。该特征限定了所有图像传感器位于同一物理平面内，这是目标专利折叠光学设计为了实现低轮廓和便于制造而采用的一个具体实施方案（参见说明书[0033], [0042]）。对比文件仅抽象地讨论“camera array”，并未涉及传感器在三维空间中的具体物理位置或布局方式。因此，该特征未被公开。 |
## 结论
根据以上分析，对比文件US20100309286A1主要涉及2D视频序列与3D转换信息的编码、传输和解码方法，其技术方案集中在视频信号处理层面。目标专利CN110647000B涉及一种具有特定几何光学布置的折叠式多相机物理系统，以解决视差假影问题。
对比文件**直接公开**了技术特征H（处理器）和技术特征I（存储器及指令），因为其明确描述了用于处理视频数据的处理器和存储指令的存储器/存储介质。
对比文件**未公开**（既非直接公开也非隐含公开）技术特征A、B、C、D、E、F、G、J。这些特征要么是目标专利特有的物理光学结构（如反射性表面、镜平面几何关系、带光圈的表面、传感器共面布置），要么在对比文件的上下文中具有完全不同的含义和作用（如相机阵列、虚拟投影中心、透镜投影中心）。
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