对比文件名称：2007-12-13_发明专利_JP2007323615A Image processor and processing method thereof
目标专利名称：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：本次评估未指定模型名称。
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》** | 对比文件涉及使用移动的单个相机在不同位置拍摄一系列图像（例如，安装在汽车上的相机，见说明书第[2]段：“自動車にカメラを装着し、時間すなわち自動車の位置を少しずつ変えて対象物である市街地を撮影”）。并未描述一个由多个物理相机组成的、同时工作的阵列。其提到从多个图像（“一連の撮影画像”）中处理，但这些图像是同一相机在不同时间点捕获的，并非一个并行的相机阵列。 | 目标专利的技术特征A要求一个物理上存在的、同时工作的多个相机的阵列，并具有一个共用的虚拟投影中心。该虚拟投影中心在目标专利中是一个特定的光学设计点（如V点），使得所有相机的视野看起来都源自该点，以消除视差。对比文件仅涉及单个移动相机在不同位置拍摄的一系列图像，然后通过算法处理（如特征点追踪、超分辨率）来合成信息或计算三维坐标。这里不存在一个物理上的多相机阵列，也不存在目标专利所定义的、由特定光学几何关系（如镜面位置）决定的“共用的虚拟投影中心”。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| 技术特征B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《未公开》** | 对比文件描述了相机和图像传感器（例如，说明书第[2]段提及“撮影装置”和“撮影画像”）。但其系统是基于单个相机在不同时间点捕获整个场景的一系列图像，并非多个相机各自捕获场景的一部分。 | 目标专利的技术特征B明确限定每个相机捕获场景的一部分（即空间分割），并且每个相机都包含图像传感器。对比文件中的系统使用单个相机在不同时间点（即不同位置）捕获整个场景的一系列图像。虽然这些图像在时间序列上可能部分重叠，但每个图像是由同一个相机传感器捕获的完整场景（或大部分场景），而不是由多个独立的相机传感器同时、各自捕获场景的一个空间部分。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| 技术特征C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未公开》** | 对比文件提及相机具有透镜（例如，隐含在“撮影装置”和“カメラ”中，以及说明书第[2]段涉及焦点距离“f”等参数）。但未提及或定义“透镜组合件的投影中心”这一特定概念。 | 目标专利的技术特征C中的“投影中心”是一个特定的光学概念，指透镜组合件的光瞳中心，其位置由光学设计决定，并在无视差阵列相机的几何设计中起到关键作用（见图3A/3B描述及权利要求）。对比文件虽然必然涉及带有透镜的相机，但其全文专注于图像处理算法（如特征点追踪、超分辨率、三维测量），并未描述或关注相机光学系统的具体内部构造，特别是“投影中心”这一特定参数及其在光学设计中的位置。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| 技术特征D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及任何反射表面（反射性表面）用于引导光路。其描述的成像系统是传统的直射式相机。 | 目标专利的技术特征D是“折叠式光学器件”的核心之一，即使用反射表面（镜）来改变光路，这对于实现低轮廓（薄型化）设计至关重要。对比文件描述的图像获取装置是常规的相机（如车载相机），光路是直接进入透镜，没有使用任何反射表面来折叠光路。本领域技术人员阅读对比文件无法推断出存在这样的反射表面。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| 技术特征E：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《未公开》** | 对比文件未提及任何反射表面，因此更不可能提及该表面所在的平面。 | 由于技术特征D未被公开，作为其进一步限定的特征E（反射表面位于平面内）自然也未被公开。对比文件中不存在反射表面，因此无从讨论其是否位于平面内。 |
| 技术特征F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 对比文件未提及任何反射表面及其所在平面，也未提及“透镜组合件的投影中心”和“虚拟投影中心”这两个概念，更未描述它们之间特定的几何关系。 | 技术特征F定义了实现无视差成像的关键几何约束条件：镜平面位于连接相机投影中心与虚拟投影中心的线段中点，并与该线段正交。这是目标专利解决视差问题的核心发明点。对比文件完全不涉及折叠光学设计，也不关注相机内部投影中心的位置或任何“虚拟投影中心”的概念。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| 技术特征G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 对比文件未描述在相机阵列（其本身也不存在）与场景之间存在一个带有光圈的表面。其相机系统是常规的，光圈是相机镜头的一部分。 | 目标专利的技术特征G描述了阵列相机的一个结构组件，即一个位于前方的表面（如上表面或衬底），其上的光圈允许光进入并到达每个相机的反射表面。这是其折叠式光学结构的一部分。对比文件描述的常规相机没有这样的外部带光圈的表面结构，其光路是直接进入镜头。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| 技术特征H：处理器<br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书第[2]段描述了“画像処理装置１００”，其包含“制御部１”以及“演算処理部５”等，这些部分显然包含处理器以实现所述的各种图像处理功能。 | 目标专利的技术特征H是一个通用的“处理器”组件。对比文件所描述的图像处理装置100必然包含处理器（如控制部1、运算处理部5）来执行特征点提取、追踪、超分辨率处理、三维测量等复杂算法。虽然对比文件中的处理器功能（用于三维测量和图像增强）与目标专利中处理器的功能（用于图像拼接和可能的投影变换）可能不同，但“处理器”这一硬件组件本身作为执行计算任务的单元，在对比文件的系统中是必然存在的。因此，根据宽松的隐含公开判断标准，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书第[2]段描述了“記憶部９”，其包含“対応点情報メモリ９Ａ”、“ステレオ画像情報メモリ９Ｂ”、“画像メモリ１０”等，用于存储图像数据、特征点信息、程序指令等。例如，“画像メモリ１０に撮影画像の保存等を行う”。 | 目标专利的技术特征I限定存储器存储指令，配置处理器基于多个部分的图像数据产生目标场景的图像。对比文件的系统同样需要存储器来存储拍摄的图像序列、中间数据以及控制处理器执行超分辨率处理、三维测量等算法的程序指令。虽然最终“产生图像”的目的不同（目标专利是拼接合成完整图像，对比文件可能是生成高分辨率图像或三维坐标），但“存储器存储指令以配置处理器基于图像数据进行处理并产出结果”这一基本架构是相同的。根据宽松的隐含公开判断标准，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 对比文件未描述多个图像传感器的物理布局，因为其系统基于单个移动相机。 | 目标专利的技术特征J限定了所有图像传感器位于一个共用平面内，这是其实现薄型化、紧凑型阵列相机结构的一个方面。对比文件仅涉及单个相机，不存在多个图像传感器，因此更谈不上它们是否位于共用平面内。该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
## 输出代码 ##
根据评估，仅技术特征H和技术特征I被对比文件**隐含公开**。
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