**对比文件名称**：2014-07-03_发明申请_US20140184749A1 USING PHOTOMETRIC STEREO FOR 3D ENVIRONMENT MODELING
**目标专利名称**：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
**本次调用模型名称**：深度思考与特征比对模型
根据目标专利说明书，其核心在于提供一种无视差假影的折叠式光学多相机系统。该系统通过特定的几何布局（例如，镜平面位于相机投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交）来确保所有相机的虚拟视野源自同一虚拟投影中心，从而在图像拼接时消除视差。对比文件US20140184749A1公开了一种用于3D环境建模的移动捕捉设备，其核心在于通过光度立体视觉技术计算表面法线和材质属性，而非解决多相机阵列的视差问题。
以下将严格按照目标专利权利要求中划分的技术特征（A-J）进行比对。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心** | 对比文件图4及[0045]段：“In the example shown in FIG. 4 a high resolution color camera 406 with lens 412 is supported in a housing so that its optical axis is substantially vertical and approximately at 45 degrees to the plane of a cold mirror 408. Visible light from the environment is reflected from the cold mirror 408 into the color camera 412. A depth camera is also supported in the housing so that its optical axis is aligned with that of the color camera 412 by virtue of the cold mirror 408.” | **未被公开**。对比文件描述的设备包含一个彩色相机和一个深度相机（或可能更多），这些相机（例如，彩色相机406和深度相机）的光轴通过冷镜408被对齐。然而，这些相机并非作为“阵列”来“捕获表示目标场景的多个部分的图像数据”。彩色相机用于捕获彩色图像，深度相机用于捕获深度信息，它们协同工作的目的是为了3D重建和光度立体视觉，而不是为了将场景分割成多个部分再由一个具有“共用的虚拟投影中心”的虚拟相机进行合成。目标专利中的“虚拟投影中心”是消除视差的核心几何概念，对比文件中完全没有提及此概念或实现此概念的布局。 |
| **B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器** | 1. [0037]段：“The mobile environment sensor 300 comprises a high resolution color video camera referred to as an RGB camera 306. The RGB camera 306 is arranged to capture sequences of images of the scene at visible light frequencies.” <br> 2. [0032]段：“Each depth image (also called a depth map frame) 314 comprises a two dimensional image...” (深度相机捕获深度图像) <br> 3. [0031]段：“The mobile environment capture device 300 optionally comprises a depth camera 302 which is arranged to capture sequences of depth images of a scene.” | **直接公开**。对比文件明确公开了设备包含至少两个图像捕获装置：RGB相机306（彩色相机）和深度相机302。每个相机（或传感器）都用于捕获场景的图像数据（彩色图像或深度图像）。虽然它们捕获的数据类型和目的不同（彩色 vs 深度），但客观上每个装置都捕获了关于目标场景的一部分信息（颜色信息或深度信息）。因此，技术特征B中“多个相机中的每一者包括图像传感器”这一基本构成被直接公开。 |
| **C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心** | [0045]段：“...a high resolution color camera 406 with lens 412...” | **隐含公开**。对比文件公开了彩色相机带有镜头（lens 412）。任何具有镜头的相机，其光学系统都存在一个“投影中心”（例如，入射光瞳中心），这是光学成像领域的公知常识。本领域技术人员在看到对比文件公开的相机和镜头时，能够毫无疑义地理解该相机镜头组合件必然具有一个由光学设计决定的投影中心。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射** | [0045]段：“Visible light from the environment is reflected from the cold mirror 408 into the color camera 412.” | **直接公开**。对比文件明确公开了“冷镜（cold mirror）408”这一反射性表面，其功能是将来自环境的可见光反射到彩色相机412中。这与技术特征D中“第一反射性表面…将…入射光朝所述透镜组合件反射”的描述完全一致。虽然对比文件中该反射表面主要用于分离光路（反射可见光，透射红外光），但其核心作用“将光反射向相机透镜”已被直接公开。 |
| **E：所述第一反射性表面提供于平面内** | 未明确提及。图4显示了冷镜408，但未明确说明其是否在一个特定的“平面内”。冷镜作为一个光学元件，本身具有物理表面，但“提供于平面内”在目标专利中特指该反射表面位于一个具有特定几何定义的无限延伸的平面中（镜平面），这是其无视差设计的组成部分。对比文件未提及此概念。 | **未被公开**。对比文件仅公开了存在一个反射表面（冷镜），但并未描述该反射表面是“提供于平面内”的，更没有将其与一个具有特定数学定义的无限平面相关联。该特征在目标专利中是与后续特征F共同作用以实现特定光学几何布局的关键。对比文件未公开此布置。 |
| **F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交** | 未提及。对比文件完全没有涉及“虚拟投影中心”、“投影中心连线”、“中点”、“正交”等描述相机与反射表面之间特殊几何关系的概念。 | **未被公开**。这是目标专利最核心的创新点之一，其通过精确的几何约束（镜平面位于相机投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交）来保证无视差成像。对比文件所公开的系统（如冷镜与相机的相对位置）是为了实现光路分离和深度/彩色信息同步采集，完全不存在解决多相机视差问题的意图，也丝毫没有揭示或暗示上述几何关系。 |
| **G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面** | [0045]段描述了设备有一个“housing”（外壳）。但未明确描述外壳上有一个带有特定光圈的表面，其唯一作用是允许光传递到每个相机的反射表面。图4显示设备有开口，但未将其描述为具有所述功能的“表面”。 | **未被公开**。对比文件提到了设备有外壳，可能包含开口让光进入。但这与目标专利中明确限定的技术特征G有显著区别。特征G限定了“表面…包括光圈…允许光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面”，这暗示了一个共用的、结构化的光学孔径表面。对比文件未公开这样一个具有特定功能定义的结构表面。 |
| **H：处理器** | [0041]段：“The mobile environment capture device 300 also comprises one or more processors...” 以及图10中的处理器1002。 | **直接公开**。对比文件多次明确提及移动环境捕获设备包含一个或多个处理器。这是现代电子设备的常规配置，被直接公开。 |
| **I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像** | [0082]段：“A data store 1032 is provided to store data such as previously received depth maps, color images...”，以及软件模块如3D model generation system 1022, photometric stereo system 1026等。 | **隐含公开**。对比文件公开了设备包含存储器（如数据存储1032、内存1016）和处理器，并且存储有用于3D建模、光度立体视觉等计算的软件指令（如1022，1026）。这些指令会配置处理器基于捕获的彩色和深度图像数据（即目标场景的多个部分信息）来“产生”一个输出，这个输出可能是3D模型或渲染图像。虽然最终产出的“图像”内涵（3D模型/渲染图 vs 拼接的2D照片）与目标专利可能不完全相同，但从广义上，处理器被配置为基于多个图像数据产生一个关于目标场景的表示（图像）。在宽松的隐含公开判断标准下，可以认为该特征被隐含公开。 |
| **J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。** | [0038]段：“In embodiments where a depth camera and a color camera are present in the mobile environment capture device 300, the depth camera and the color camera may be arranged to share the same optical axis...” 仅提及光轴对齐，未提及传感器物理位置是否在同一平面。 | **未被公开**。对比文件提到深度相机和彩色相机可以共享同一光轴，这通过棱镜、镜子等光学对齐设备实现。但这仅保证了光学路径的对准，并不意味着两个相机的图像传感器物理上被安装在同一平面（例如，同一衬底）上。目标专利的特征J明确限定了所有图像传感器位于“共用平面内”，这是实现低轮廓（low profile）设计的一个重要方面。对比文件未公开此具体结构特征。 |
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