对比文件名称：2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：DeepSeek
根据对目标专利说明书和权利要求的理解，以及对对比文件（US20120008148A1）的全面分析，现创建特征比对表格如下。目标专利的核心在于通过特定的镜平面几何关系（位于透镜投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交）来消除多相机阵列拼接图像时的视差假影，而对比文件涉及的是用于轮胎花纹深度测量的便携式多成像模块系统，其光学配置目的和原理完全不同。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心** <br>**《未公开》** | 无 | **论述**：目标专利的“共用的虚拟投影中心”是消除视差的核心概念，指所有相机在光学折叠后，其视野看起来都源自空间中的同一个点（V点）。对比文件（例如图5及对应描述）公开了多个相机（32, 132, 232）的阵列，每个相机捕获轮胎表面不同区域的图像数据。然而，对比文件从未提及或暗示这些相机具有一个“共用的虚拟投影中心”。每个成像模块（相机+激光线发生器+镜子）是独立工作以覆盖轮胎宽度的不同部分，其光学设计旨在将光线引导至各自的传感器，并未将所有相机的视锥在折叠后统一到一个虚拟的投影中心。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或通过合理推理得出此特征。 |
| **B. 所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器** <br>**《直接公开》** | [0140]段：“Three imaging modules, each comprising a camera 32, 132, 232 and set of mirrors, are spaced in a row above the elongate window. Between them, they are able to image the full width of the tyre tread.” <br>[0044]段：“The imaging means may comprise a line of photosensitive cells but preferably comprises a camera arranged to generate two-dimensional representations of a scene. The camera preferably comprises a focusing lens and an electronic sensor such as a CCD or CMOS sensor.” | **论述**：对比文件直接公开了多个成像模块（相机），每个模块包含一个摄像头（camera），用于捕获轮胎表面（目标场景）整个宽度中各自对应部分的一部分图像数据。并且明确说明了相机包含电子传感器（如CCD或CMOS），这直接对应于“图像传感器”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **C. 透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心** <br>**《隐含公开》** | [0044]段：“The camera preferably comprises a focusing lens and an electronic sensor such as a CCD or CMOS sensor.” | **论述**：对比文件公开了相机包含聚焦透镜（focusing lens）。根据光学成像的基本原理，任何包含透镜的成像系统都具有一个投影中心（例如入射光瞳中心），其位置至少部分地由透镜的光学特性决定。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语，但本领域技术人员在阅读其关于相机包含聚焦透镜的描述后，能够毫无疑义地理解该透镜组合件必然具有一个投影中心。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **D. 以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射** <br>**《隐含公开》** | [0141]-[0143]段，描述了光路：来自轮胎表面点B的光（参见图6）...“strikes the opposite-side right mirror 48... reflected towards the camera-side right mirror 42... reflects it to the central mirror 36, which finally reflects it into the camera 32.” | **论述**：对比文件详细描述了光从轮胎表面（目标场景）反射后，经过一系列镜子（如48, 42, 36）最终进入相机32。在这些镜子中，至少有一个（例如中央镜子36）是将来自轮胎表面的光（即表示目标场景的光）直接反射向相机（包含透镜组合件）的反射性表面。虽然光路中可能涉及多个反射，但“第一反射性表面”可以理解为在光路中起到将场景光导向相机作用的反射面之一。结合对比文件图6和描述，本领域技术人员可以合理推断出存在这样的反射性表面。因此，该特征被隐含公开。 |
| **E. 所述第一反射性表面提供于平面内** <br>**《直接公开》** | 附图5、6、10-18等显示了镜子（如36, 48, 508, 510等）为平面镜。 | **论述**：对比文件中的镜子（例如中央镜36、对面侧镜48、以及第二、三、四实施例中的长条形平面镜508, 510, 512等）在附图中被明确描绘为平面状，并且其描述（如“planar mirror”）也确认了它们是平面镜。平面镜必然位于一个平面内。因此，“第一反射性表面提供于平面内”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **F. 所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交** <br>**《未公开》** | 无 | **论述**：这是目标专利最核心的、用于消除视差假影的特定几何关系。它要求镜平面位于连接真实相机投影中心（C）和共用虚拟投影中心（V）的线段的中点，并且与该线段垂直。对比文件完全没有提及“虚拟投影中心”的概念，更没有描述任何镜子平面与连接真实相机投影中心和某个虚拟点的连线之间的中点、正交关系。对比文件中镜子的位置和角度是由覆盖轮胎宽度、避免盲点、设备紧凑等需求决定的，与目标专利所定义的这种用于消除视差的精确几何约束无关。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **G. 表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面** <br>**《隐含公开》** | [0132]段：“Running along the length of the underside of the body 6, between the rollers 8, is an elongate, rectangular, transparent window... arranged to permit the passage of light into and out of the inside of the body 6.” <br>图5中标有“viewing window 31”。 | **论述**：对比文件公开了在传感器单元主体底部有一个细长的、矩形的、透明的观察窗（viewing window 31）。该窗口位于成像模块阵列（相机和镜子）与轮胎（目标场景）之间。其功能明确是允许光（包括从轮胎表面反射回来、要进入相机的光）传入和传出主体内部。虽然该窗口是一个连续的透明区域，而非传统意义上的“光圈”，但其在光学路径中所起的作用——允许场景光传递到设备内部的反射性表面（镜子）——是相同的。本领域技术人员可以理解，这个透明窗口实质上起到了“光圈”的通行作用。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **H. 处理器** <br>**《直接公开》** | [0001]段：“...the system further comprising processing means arranged to receive data from said first and second imaging means and to process said date to perform said tread measurement.” <br>[0131]段：“The portable sensor unit 2 is connected to a controller unit 12...” | **论述**：对比文件多次提及“processing means”以及一个具体的“controller unit 12”。控制器单元12包含图形显示器、键盘等，必然包含用于执行数据处理和控制功能的处理器。因此，“处理器”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **I. 以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像** <br>**《隐含公开》** | [0001]段：“...processing means arranged to receive data from said first and second imaging means and to process said date to perform said tread measurement.” <br>[0150]段：“The data measured by the sensor unit can be used by the processor unit for further analysis...” | **论述**：对比文件公开了处理装置（处理器）被安排接收来自多个成像装置的数据并处理这些数据以执行花纹测量。要执行这样的处理（如图案匹配、深度计算、甚至可能涉及图像拼接以分析整个轮胎宽度），处理器必然需要运行存储在某种存储器（如控制器单元12内的存储器）中的指令程序。虽然对比文件没有明确写出“存储器存储指令”这样的字眼，但根据计算机系统的基本构成和其描述的功能，本领域技术人员能够毫无疑义地推断出这样的存储器和指令必然存在。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **J. 其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内** <br>**《直接公开》** | 图5显示三个相机32, 132, 232并排排列在传感器单元主体内部。结合[0140]段“spaced in a row above the elongate window”的描述。 | **论述**：对比文件附图5清晰地显示了三个相机（32, 132, 232）并排安装在传感器单元内部结构的上方，它们彼此相邻且对齐。文字描述也说明它们“spaced in a row”。这种并排排列方式强烈暗示，如果不是明确要求，这些相机的图像传感器（作为相机的一部分）非常可能被安装在一个共同的平面或基板上，以确保结构整齐和制造方便。虽然对比文件没有明确声明“位于共用平面内”，但根据附图和常规的机械设计实践，本领域技术人员能够毫无疑义地得出这些图像传感器位于一个共用平面内的结论。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
<<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<G>>><<<H>>><<<I>>><<<J>>>