**对比文件名称**：2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution
**目标专利名称**：142使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
---
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**公开性判断**：**未直接公开，也未隐含公开** | 参见[0031]段：“...two different, independently operating optical path units, generally designated as a, b are comprised...each of which is processing and recording at least a respective part of the entering optical information...a combiner...for electrically combining the signals recorded in the respective optical image recording devices.” | **论述**：目标专利中，“共用的虚拟投影中心”是一个核心概念，指代阵列中所有相机经过光学折叠（如镜面反射）后，其投影视野看起来都源自于空间中的同一个虚拟点（V），这是实现无视差成像的关键几何条件（参见说明书[0007], [0061]-[0077]段）。对比文件公开了两个光学路径单元（a和b），每个单元处理并记录进入的光学信息的一部分，并通过电气方式组合信号。然而，对比文件通篇未提及“虚拟投影中心”（virtual projection center）这一概念，也未描述任何使得两个光学路径单元的投影中心在光学折叠后看起来源自于一个共用空间点的几何布置。对比文件的技术方案聚焦于通过平行布置两个独立的光学路径来减小设备高度并组合图像，并未涉及为解决视差问题而设定虚拟相机投影中心这一特定技术构思。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接得出或通过合理推理得出技术特征A。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**公开性判断**：**直接公开** | 参见[0031]段：“...each of which is processing and recording at least a respective part of the entering optical information...” 以及[0032]段：“...the information from the viewing cone 10b received by the prism 3b is further processed by the components shown in the left-hand side (designated as b) of the housing 1.” 另参见图2及[0031]段，明确示出并提及图像传感器5a, 5b。 | **论述**：对比文件明确公开了包含两个光学路径单元（a和b）的系统，每个单元处理进入光学信息的一部分（viewing cone 10a, 10b），并且每个单元都包含一个图像传感器（5a, 5b）用于记录图像数据。这直接对应于目标专利中每个相机捕获场景的一部分并包含图像传感器的技术特征。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**公开性判断**：**隐含公开** | 参见[0031]段及图2：“...the optical axis is becoming horizontally and is leading into the respective second lens array 4a on the right-hand side or 4b on the left-hand side.” | **论述**：目标专利中的“投影中心”是指透镜组合件的光瞳中心，其位置至少部分地由透镜的光学特性决定（参见说明书[0063]段）。对比文件公开了每个光学路径单元包含“第二透镜阵列”（second lens array 4a, 4b）。任何由透镜组成的成像系统，其透镜阵列作为一个整体必然存在一个光学投影中心（或等效的入射光瞳中心），这是本领域技术人员的公知常识。因此，本领域技术人员在阅读对比文件时，能够毫无疑义地理解到其中所公开的“第二透镜阵列”作为一个透镜组合件，必然具有一个投影中心。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**公开性判断**：**直接公开** | 参见[0031]段及图2：“The optical axis of the respective image incoming through the viewing cones 10a, 10b is ‘folded’ by the prisms 3a, 3b, respectively, so that the optical axis is becoming horizontally and is leading into the respective second lens array 4a...” | **论述**：对比文件明确公开了棱镜（prisms 3a, 3b）用于将来自各自视锥（viewing cone）的入射光进行“折叠”（即反射），改变其方向，使其水平地进入各自的第二透镜阵列（4a, 4b）。这直接对应于目标专利中“第一反射性表面”（可以是棱镜的反射面）将入射光朝透镜组合件反射的技术特征。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**公开性判断**：**隐含公开** | 参见图2及对棱镜3a， 3b的描述。对比文件未明确说明反射表面位于“平面内”。 | **论述**：目标专利中“提供于平面内”是对镜面或棱镜反射面空间位置的一种几何描述。对比文件公开的棱镜（3a, 3b）作为反射元件，其用于反射光线的表面（小面）本质上是一个物理平面。尽管对比文件没有用“位于平面内”这样的措辞进行抽象描述，但本领域技术人员在查看其图示（图2）和理解棱镜的物理结构时，能够毫无疑义地认识到该反射表面是位于一个物理平面内的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**公开性判断**：**未直接公开，也未隐含公开** | 对比文件全文未提及“虚拟投影中心”，也未描述反射表面所在平面与连接“投影中心”和“虚拟投影中心”的线之间存在“位于中点且正交”的几何关系。 | **论述**：这是目标专利实现“无视差”成像最核心、最特定的几何约束条件（参见说明书[0007], [0072]-[0075]段及图3A，3B）。其作用是为了确保所有相机的视场在光学折叠后看起来都来自同一个虚拟点，从而消除拼接时的视差假影。对比文件完全没有公开“虚拟投影中心”这一概念，因此更不可能公开反射表面平面与该虚拟点及透镜投影中心之间如此精确的几何关系（中点、正交）。本领域技术人员无法从对比文件中推导出这一为解决特定视差问题而设计的技术特征。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**公开性判断**：**直接公开** | 参见[0031]段及图2：“A common opening on the broad surface 2 of the housing 1 is provided through which the object image may be viewed along two different viewing cones 10a, 10b, each of the viewing cones emanating from its allocated prism or reflective elements 3a, 3b.” | **论述**：对比文件明确公开了在外壳的宽阔表面2上有一个共同的开口（common opening），该开口允许物体图像通过并形成两个视锥（10a, 10b）到达各自的棱镜（3a, 3b）。这个“开口”（opening）即相当于一个光圈（aperture），它位于整个相机阵列（两个光学路径单元）与被摄场景之间，并允许光传递到每个光学路径单元的第一反射性表面（棱镜3a， 3b）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**公开性判断**：**直接公开** | 参见[0002]段：“...the optical image recording device is further including electrical circuitry (means) coupled to the image sensor for processing and storing the image data.” 以及[0031]段：“...the information received from each of the image sensors 5a, 5b is further processed in a common electrical processor...” | **论述**：对比文件多次明确提及与图像传感器耦合的“电气电路/装置”（electrical circuitry/means）以及用于组合信号的“公共电气处理器”（common electrical processor）。这直接公开了目标专利中“处理器”这一技术特征。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**公开性判断**：**隐含公开** | 参见[0005]段：“The electrical signals can be processed and stored in a semiconductor memory.” 以及[0031]段：“...a combiner (combining means) are provided in the optical image recording device for electrically combining the signals recorded in the respective optical image recording devices.” | **论述**：目标专利中，存储器存储指令用于配置处理器执行图像产生（例如拼接）操作。对比文件公开了电气处理器用于组合（combine）来自各个图像传感器的信号以复合（composite）完整的图像信息，并且提到电信号可以被处理并存储在半导体存储器中。虽然对比文件没有明确写出“存储器存储指令”这样的表述，但本领域技术人员能够理解，为了实现信号的电气组合与图像复合，处理器必然需要依据存储在某种存储器（如半导体存储器）中的程序或指令来执行相应的算法和操作。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**公开性判断**：**隐含公开** | 参见图2，图像传感器5a和5b被描绘为安装在外壳内部。对比文件未明确文字描述所有传感器位于“同一平面”。 | **论述**：目标专利中，所有图像传感器位于共用平面内，有助于实现低轮廓的阵列结构（参见说明书[0004], [0041]段）。对比文件的图2显示，两个图像传感器（5a, 5b）对称地布置在外壳的两侧。结合该相机模块追求“小高度”（small height）的设计目的（参见[0002], [0010]段），以及从结构对称性和空间利用的合理性出发，本领域技术人员可以合理地推断，在这样一个扁平的外壳内，这两个图像传感器很可能被布置在同一个平面（例如，平行于外壳的某个内表面）上，以实现整体结构的紧凑和低高度。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
<<<B>>><<<D>>><<<G>>><<<H>>><<<c>>><<<e>>><<<i>>><<<j>>>